免费论文摘要：光笔视觉丈量要害本领接洽

鉴于视觉丈量本领的便携式三坐标丈量体例是呆板视觉运用的一个要害范围，也代办着坐标丈量本领兴盛的要害目标。便携式三坐标视觉丈量体例在大尺寸当场丈量的运用是新颖丈量的兴盛趋向。在对国表里便携式三坐标视觉丈量本领所有领会的普通上，对光笔视觉丈量的要害本领举行了接洽，在光笔视觉丈量体例建立模型与安排、摄像机与双目视觉体例大视场标定、光斑视觉特性消息索取等上面实行了少许革新性的处事，在表面、本领接洽的同声，安排并实行了光笔视觉丈量的软硬件体例，并在各别丈量范畴内对体例的标定精度与丈量精度举行了试验领会。舆论实行的重要处事囊括以次几个上面：1.接洽光笔视觉丈量体例的特性，对鉴于双目视觉体例的光笔视觉丈量体例举行建立模型，安排并实行了体例的建立、手持式丈量摆设光笔的构造安排。2.接洽并实行了大视场摄像机标定本领保卫世界和平大会视场双目立体视觉体例的当场标定本领，赢得了高精度的摄像机里面参数和双目视觉体例参数。3.对光笔的视觉特性消息光斑的索取举行了深刻的接洽，提出了光斑的分隔与辨别图像处置算法。4.创造了光斑的数学模子，证领会光斑重心为透视投影静止量，接洽了光斑重心的图像特性，以及亚像素索取算法。5.安排了光笔光源的空间散布形式，并提出了鉴于光斑拓扑构造的特性标志算法，提出了鉴于SoftPosit的大肆形式光斑辨别与配合本领。6.举行了大视场光笔视觉丈量体例的标定与丈量试验，在各别丈量范畴内对体例的标定与丈量精度举行了领会。7.安排并实行了3D光笔视觉三坐标丈量运用软硬件体例，并在华夏宇航产业第一团体公司北京万里长城尝试本领接洽所赢得了运用。

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