免费论文摘要：嵌入式拉拢导航软硬件安排与实行

嵌入式拉拢导航软硬件是遨游器导航体例的要害构成局部，重要实行体例的导航消息搜集、消息处置等功效。跟着导航本领的连接兴盛，拉拢导航体例也随之搀杂化，体例中引入了更多的导航器件，拉拢导航软硬件则须要实行多种导航算法和消息融洽。所以须要安排一个鉴于通用硬件平台的可扩充的嵌入式拉拢导航软硬件，以满意体例连接兴盛的本领需要。跟着硬件器件本能的提高，嵌入式操纵体例在航天产业范围也渐渐获得了运用。RTEMS因其军用后台、精巧的及时性和公然源码的特性，使之在遨游器遏制软硬件安排中具备可行性。本舆论中心引见了怎样鉴于SPARCV8处置器硬件平台，实行集弹性导航、卫星导航和星光导航为一体的拉拢导航软硬件的安排进程。文中贯串拉拢导航本领的接洽和简直体例需要领会，提出了以RTEMS操纵体例为软硬件平台的拉拢导航软硬件安排计划，阐明了RTEMS操纵体例在软硬件安排中的运用战略，同声贯串拉拢导航软硬件的安排道理，引见了拉拢导航软硬件工作的分别、阻碍处置办法以及及时多工作安排的实行本领；同声引见了怎样鉴于SPARCV8处置器的特性，在软硬件接口通讯、调节和测试战略等上面所举行的符合性安排和实行。本软硬件在安排进程中充溢商量了体例在真实性、安定性及可扩充性的需要，软硬件的功效过程单位尝试及体例尝试的充溢考证，本能已过程专项尝试。软硬件运转宁静真实，不妨满意体例的安排诉求。

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