免费论文摘要：无人驾驶飞机观察视频编解码及疏通目的检验和测定共同实行本领

为获得具备军事价格的消息，暂时列国无人驾驶飞机体例中已发端普遍运用及时视频观察本领。该本领的运用必需保证视频数据及时传输，而无人驾驶飞机视频数据及时传输需处置的重要题目是怎样运用有限的通讯链路带宽传输洪量的视频数据。所以，在带宽受限的情景下引入高效的视频收缩本领就变成必定。H.264动作最新的视频源代码规范之一，其出色的收缩本能可保护在低码率传输前提下的视频品质，是无人驾驶飞机及时视频源代码规范的理念采用。同声，在无人驾驶飞机观察进程中，大地或海面的疏通目的包括着要害军事价格，是观察中心，往往须要在遨游进程中对其连接关心。所以在视频观察进程中引入真实的疏通目的检验和测定功效，不妨大幅提高体例的适用价格。正文发端处置无人驾驶飞机视频收缩源代码要害题目，并贯串视频收缩源代码和目的盯梢的实质和个性题目，提出了满意无人驾驶飞机遨游器平台湾电视中心频源代码和目的盯梢共同一体化实行算法和实行框架。文中开始引见了H.264规范及要害本领，而后对准一定场景情况下的视频监察和控制，及疏通目的检验和测定与盯梢需要，接洽像素块疏通矢量巨细与场景中物体疏通状况的对应联系，提出了一种鉴于H.264视频编解码算法的疏通目的检验和测定与盯梢算法。该算法不妨机动符合摄像机停止不动和稳固挪动情景下的疏通目的检验和测定与盯梢，并可同声检验和测定多个疏通目的。经过对该检验和测定算法中双门限的有理树立，不妨切换对各别疏通速率物体的检验和测定。正文阐明了该算法的表面道理及其考证截止，并说领会与H.264收缩算法在双核ADSP-BF561上的并行实行过程，结果归纳了体例的优化战略。

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