论文摘要：直升机桨叶动平衡试验技术研究

桨叶是直升机旋翼升力系统的重要部件，其特性参数直接影响到直升机的飞行品质，每一片批生产桨叶在装机前都要进行动平衡检测和调整，使其特性参数与标准桨叶一致。直升机标准桨叶是直升机批生产桨叶特性参数检测和调试的参照标准，是保存该型号直升机桨叶特性参数的原始标准，是实现直升机桨叶单片互换的基础。本文通过对桨叶动平衡试验的分析，根据桨叶挥舞运动方程，建立了标准桨叶带复杂空气动力激扰的Duffing非线性挥舞运动方程；根据标准桨叶挥舞运动的特性以及对试验条件的敏感性，通过比较法测量的方式消除标准桨叶特性参数之外其他因素的耦合影响。本文采用激光测量技术来测量桨叶的挥舞参数。进一步研究了激光器安装定位参数的测量方法，利用激光器本身的结构和标定算法，实现了激光器定位参数的标定；利用一定厚度的模拟桨叶切割激光光路的方法标定标准桨叶挥舞参数测量系统，实现了标准桨叶挥舞参数测量系统的标定和溯源。对于桨叶铰链力矩的测量技术，文中设计了铰链力矩载荷识别和动态特性补偿方法。利用同步采样的实际静态载荷和正弦扭矩载荷数据，并进行了试验数据验证，实现了铰链力矩测量系统的动态标定，提高了标准桨叶铰链力矩的测量精度。针对桨叶特性参数调整的关键技术问题进行了研究，彻底摆脱了对国外的技术依赖。这对于今后进一步研究和发展直升机桨叶动平衡试验技术、标准桨叶校准调整技术、标准桨叶筛选技术以及研制生产先进和质量稳定可靠的新型直升机旋翼桨叶都有着非常重要的意义。

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