免费论文摘要：鉴于光学对准的惯导体例初始瞄准新道路

惯导体例的初始瞄准是感化体例精度和体例筹备功夫的一项要害本领。现有罗经法初始瞄准生存对弹性器件精度诉求高、瞄准筹备功夫长的不及。保守光学传播初始瞄准办法烦琐、操纵步调搀杂耗功夫长，同样难以实行赶快的初始瞄准。对准这一题目，舆论提出鉴于光学对准的惯导体例瞄准新道路，本领用光学丈量载体的场所、航向，并将此其传播给惯导体例实行初始瞄准。本领中光学对准的载体场所、航向丈量计划精度高、用时短、运用功效高（同声效劳于多套体例），其余辨别于保守光学传播瞄准，本领预先对光电丈量体例与惯导体例间恒定的安置偏角举行标定，运用时实行光学丈量航向的径直传播，所以本领完全具备精度高、用时短、功效高的特性，不妨大大普及惯导体例初始瞄准的速率和精度。本领囊括鉴于光学对准的载体场所、模样、航向赶快丈量本领与弹性导航体例/光电丈量体例丈量坐标系间安置偏角标定本领两大要害本领。舆论提出了鉴于空间立体三点光学对准的载体场所、模样、莫大解算本领，处置了前期课题——鉴于平面三点光学对准的载体赶快定位定向本领模样啮合缺点大的题目，矫正载体模样（横滚、俯仰）、莫大解算本领，经过迭代算法取消前期本领中载体模样惹起的啮合缺点，大大普及算法精度。舆论精细阐明了算法道理，计划了新本领对立前期接洽的矫正，并对其举行了仿真接洽和试验接洽。舆论以北京航空航天大学导航与弹性本领试验室导航归纳试验车为接洽情况，举行车载捷联惯导体例、车载光电丈量体例间丈量坐标系安置偏角标定本领的接洽。舆论创造了安置偏角标定命学模子，提出了丈量坐标系间安置偏角的标定试验本领，并举行了试验接洽。试验截止考证舆论提出的鉴于光学对准的惯导体例瞄准新本领具备精度高、操纵大略、用时短的特性，便于实行惯导体例高精度赶快初始瞄准，具备要害的军事意旨和宏大运用远景。

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