免费论文摘要：人体下肢疏通捕获本领与助力组织安排

现今军事故革迅猛兴盛，百般新兵戈新策略连接运用，但不管如何兴盛，兵士一直是搏斗的主体，列国都在兴盛本人的“兵士体例”，其总体目的是：负载更重、生机更猛、视距更远、反馈更快、防备更好、情况符合本领与兴办本领更强。本舆论接洽的实质是面向将来兴办需要的扶助人体板滞能源体例项手段一局部，为演练考证和2020年前后我军第二代兵士体例型号研制打下普通，同声激动负载型外骨头架子本领的兴盛，把中心放在了对兵士原地纵跳的下肢表面接洽上。本舆论经过对人体走、跑、跳疏通进程举行接洽和捕获，对人体下肢举行疏通底栖生物力学领会，为组织体例安排和遏制体例的实行供给表面扶助，结果举行外骨头架子组织安排和仿真。本舆论第一次同声运用VICON 460红外举措捕获体例、NOVEL压力鞋垫和CASIO高速相机3套体例，对如实的人体下肢疏通举行数据搜集，三大体例对试验数据彼此弥补，彼此完备，为之后的领会处事奠定了很好的普通。运用MATLAB对数据举行了领会处置，结果在UG中创造人全党外骨头架子体例模子，并在ADAMS里举行静力学能源学和疏通学仿真计划。本舆论的接洽创造了基础捕获体例平台，探究了基础的试验本领，举行了试验数据的发端领会，为兵士外骨头架子体例的安排打好了普通。

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