免费论文摘要：含模子不决定性卫星模样的朦胧猜测遏制接洽

跟着空间本领的赶快兴盛，人们对卫星模样遏制的诉求越来越高。因为卫星的弹性矩阵、在轨运转所受百般外部扰动等参数常常是不许透彻丈量的，以是保守的鉴于卫星透彻数学模子的遏制本领已很难满意新颖卫星高真实性、高精度的诉求。为了探究用来卫星模样遏制的新本领，正文将非线性广义猜测遏制和自符合朦胧遏制相贯串，辨别提出了含有参数不决定和未知干预的刚性卫星的径直自符合朦胧猜测遏制律和转弯抹角自符合朦胧猜测遏制律。重要实行了以次处事：运用四元数刻画卫星的模样，推导了含有参数不决定和未知外部干预的刚性卫星的缺点四元数数学模子；对准普遍力学体例，经过运用泰勒级数打开来建立猜测模子提出了一种不须要在线优化的、能反应遏制能源消耗的具备封锁解情势的非线性猜测遏制律；经过运用自符合朦胧论理体例去迫近用体例标称值计划出的猜测遏制律与理念猜测遏制律间的缺点，处置了对含模子不决定性多输出多输入体例结构自符合朦胧遏制体例的艰巨，得出了含有不决定性的普遍力学体例的径直自符合朦胧猜测遏制律；并运用获得的截止来实行了含有模子不决定性和未知外干预的卫星的模样遏制，经过仿真考证了提出的遏制律的灵验性；为了缩小朦胧论理体例的准则数目，经过运用自符合朦胧论理体例去迫近模子中的不决定项，得出了含有不决定性的普遍力学体例的转弯抹角自符合朦胧猜测遏制律；并运用获得的截止安排了含有模子不决定性和未知外干预的卫星的模样转弯抹角自符合朦胧猜测遏制律，并举行了仿真考证。

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