免费论文摘要：谐振式光学陀螺智能遏制与缺点积累的接洽

陀螺是一种用来检验和测定回旋角速度的弹性器件，在宇航航天范围有着普遍的运用。光学陀螺具备全固态的构成构造，对立于保守的板滞陀螺，不妨接受更大的报复和振荡，具备寿命长、动静范畴宽、低功耗、分量轻等便宜。谐振式光学陀螺以环形谐振腔动作中心敏锐器件，表面上具备更高的精度和更大的动静范畴。但谐振陀螺的输入相应在零输出角速度时不是机动以一个极值点为重心的，这对谐振陀螺的遏制计划与检验和测定本领提出了更高的诉求。正文开始引见了谐振式光学陀螺的处事道理，对中心敏锐器件环形谐振腔举行了表面领会及仿真，并经过试验举行了考证，在此普通上领会了谐振陀螺开环及闭环检验和测定计划。而后以按照检验和测定体例的旗号过程，领会了丈量体例旗号延时的要害性。提出了偏置法和振动法用来静态下透彻丈量体例旗号延时，并经过对采集样品步调的优化取消了体例旗号延时的感化。试验运用智能遏制用来谐振陀螺的频次盯梢遏制，对朦胧遏制计划举行了调节和测试与领会，提出并考证了比率积分加朦胧遏制的频次盯梢计划。在调制频次道理的普通上，贯串调制解调与谐振腔的谐振个性模子，提出了谐振陀螺最好精巧度的安排本领，取消了大概引入的相位调制器参数的缺点，并经过试验举行了考证。领会了光路不对称和调制三角波爆发的缺点，并提出了矫正及优化计划。结果安排创造了鉴于双处置器的谐振陀螺检验和测定通路平台，安排了鉴于先入先出保存器的两处置器通讯计划并举行了体例考证。新版检验和测定通路平台中对滤波算法举行了优化，并提出了温度遏制缺点积累算法。在此试验平台上对谐振陀螺举行了通路噪声尝试、谐振腔温度缺点尝试、陀螺静态及塔台尝试，领会了谐振陀螺的精度，并对将来的兴盛目标举行了预测。

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