免费论文摘要：鉴于磁强计/天体敏锐器/陀螺的定姿本领与试验接洽

连年来，跟着微弱型卫星运用的赶快兴盛，对模样决定与遏制的本领和精度提出了新的诉求。与袖珍、中型、巨型卫星比拟，固然微纳卫星在定姿精度诉求上较低，然而对立于微纳卫星的硬件体积、功耗以及星上敏锐器的精度来说，其定姿精度诉求仍旧较高，这就须要接洽不妨满意微纳卫星定姿精度诉求的模样决定本领。正文以国度863安置中心名目“XXXX集成与考证体例”中的三轴宁静微纳卫星为东西，对该卫星在轨运转各形式下，鉴于陀螺、磁强计、天体敏锐器（太阳敏锐器和星敏锐器）的定姿本领举行了计划机仿真和试验考证，接洽截止具备要害的表面意旨和适用价格。开始，安排了微纳卫星模样决定计划。按照该名目中三轴宁静微纳卫星的科学工作诉求，微纳卫星在卫星和火箭辨别、星星辨别后，其在轨运转形式可分为速度阻尼形式、太阳捕捉形式、对日定向形式、对地定向形式、考查形式和安定形式。对准各形式下模样决定精度诉求，安排了百般形式下的敏锐器拉拢定姿本领，并在各别精度的陀螺、磁强计、天体敏锐器摆设办法下举行了洪量模样决定仿真。截止表白，正文的模样决定本领是可行的，不妨满意该名目模样决定精度的诉求。其次，举行了鉴于EKF、UKF定姿本领的比拟，并举行了鉴于EKF本领的姿控反应回路的联调。经过仿真，比拟了EKF、UKF本领的个性；将百般形式下的拉拢定姿本领举行模块化处置，在飞轮遏制办法下，举行了鉴于EKF本领的微纳卫星模样决定模块与模样遏制模块的联调。仿真截止表白，在暂时各模样敏锐器能到达的丈量精度前提下，正文的拉拢定姿本领不妨满意该名目中三轴宁静微纳卫星的模样决定精度诉求，进而考证了模样决定本领的精确性，为半物理仿真体例的接洽供给了按照。结果，举行了拉拢定姿本领的试验考证。在现有试验前提下，陀螺、磁强计和星敏锐器的输入由如实器件搜集，太阳敏锐器的输入由计划机仿真获得，将上述百般敏锐器举行拉拢，运用正文的定姿本领解算获得模样角。并将试验解算获得的模样角缺点和计划机仿真获得的模样角缺点举行了比拟，截止表白，正文的定姿本领不妨满意名目定姿精度诉求，具备要害的适用价格。

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