免费论文摘要：MSCMG磁轴承动框架效力的高精度积累本领及试验接洽

遏制动量矩陀螺(Control Moment Gyroscope, CMG)是一种用来航天器模样遏制的要害实行组织。因为磁浮旋子和转子之间没有交战和磨损、不须要光滑、承诺旋子高速回旋，所以磁浮遏制动量矩陀螺(Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope, MSCMG)变成航天器实行高精度、长命命和赶快模样灵活的灵验道路。动框架效力积累是MSCMG实行高精度本能的要害本领之一。灵验的高精度积累算法的接洽、磁浮旋子旗号随机噪声的杰出遏制和高速高真实的数字遏制器的安排是实行动框架效力透彻积累的灵验道路。 正文贯串民用航天科学研究专项，以轻型磁浮遏制动量矩陀螺为接洽东西，对准其对磁轴承遏制体例的高精度高真实性等上面的诉求，对动框架效力的高精度积累发展接洽，举行了表面领会和试验体例的搭建和考证，重要的接洽处事囊括：（1）对准磁浮遏制动量矩陀螺动框架效力高精度积累的诉求，创造了输入动量矩时磁轴承-旋子模子和框架能源学模子，而后在此模子的普通上，领会了磁轴承和框架之间的彼此感化及能源学啮合联系。对准现有的FXLMS积累算法因为模子搀杂、计划量大而难以本质运用的缺陷，经过领会MSCMG磁轴承东西个性，提出一种简化FXLMS算法，将东西滤波器简化为常数对角阵，大幅度缩小了算法计划量。对简化算法举行了仿真，并在MSCMG原型机上头举行了动框架效力积累试验。试验截止表白：简化后的自符合遏制体例，抑制性好，盯梢速率快，具备理念的精度和较强的鲁棒性。（2）对准传感器搜集数据的噪声题目，开始对磁轴承遏制体例举行了噪声领会，创造现有的低通滤波器滤波范畴窄，没辙对随机噪声举行滤波。经过领会MSCMG轴向能源学个性，沿用恒定增值的卡尔曼滤波算法，用滤波增值估量值包办滤波增值迭代，简化了算法，实行了数字滤波器的本质运用。试验截止表白：这种赶快数字滤波器，演算量小，及时性强，灵验的贬低了位移采集样品时引入的随机噪声，普及了遏制精度，巩固了体例宁静性。（3）运用片上软硬件共同安排的思维，安排了鉴于LEON3的磁轴承高速高真实数字遏制体例，并搭建了试验平台尝试了此计划的本质本能。试验截止表白，鉴于单FPGA的磁轴承遏制器计划可行，是一种高本能高真实性的磁轴承遏制器，为磁轴承遏制体例的空间运用铺平路途。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/207985.html