免费论文摘要：陀螺随机漂移的动静时序拉拢建立模型本领接洽

陀螺仪动作弹性导航体例的中心弹性器件，其随机漂移是惯导体例缺点的重要根源，惯导体例的处事精度在很大水平上在于于陀螺仪的处事精度。为了在已有硬件摆设的普通上普及陀螺仪精度，可行灵验的本领之一即是经过创造陀螺随机漂移的模子、猜测漂移的趋向，对缺点举行积累。所以，创造透彻的陀螺随机漂移模子对于普及弹性导航体例的完全本能具备要害意旨。 舆论开始领会了陀螺仪的构成构造及处事道理、陀螺仪的缺点品种及惹起陀螺漂移的重要成分，阐明了陀螺随机漂移序列的三种保守建立模型本领：分段稳固法、趋向项剔除法和趋向项索取法以及多学科表面在陀螺随机漂移建立模型中的运用。 其次，对准保守的简单建立模型本领难以透彻地拟合搀杂的陀螺漂移序列的缺陷，提出了鉴于灰色模子和功夫序列模子的拉拢建立模型本领，将灰色模子用来漂移趋向项的索取，而后运用功夫序列领会模子来拟合残差序列。其余，为充溢运用新消息，还提出了鉴于推陈出新道理的动静建立模型本领。范例领会表白，该动静拉拢建立模型本领比保守的建立模型本领具备更高的猜测精度。 结果，对准保守ARIMA模子仅能刻画数据短关系个性的控制性，将FARIMA模子运用到陀螺随机漂移建立模型中。FARIMA模子不只不妨刻画数据的短关系个性，还能刻画数据的长关系个性，不妨用来刻画更搀杂的动静进程。范例领会表白，沿用FARIMA模子不妨对具备长关系个性的陀螺随机漂移序列举行更灵验的建立模型。

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