免费论文摘要：编队遨游微弱卫星三轴宁静模样遏制接洽

正文以我国日地空间情况探测编队卫星群中的三轴宁静卫星为基础接洽东西，对准该卫星需实行的太阳捕捉、对地定向、安定形式等遨游工作，接洽微弱卫星大观点模样灵活题目。 开始，鉴于一类沿用四元数刻画的大观点模样灵活Lyapunov遏制器模子，以安排参数为优化变量，能量最优为优化目的，实行组织输入动量矩和遏制精度为牵制前提，创造了大观点模样赶快灵活遏制器优化模子。运用矫正的遗传算法对遏制器参数举行了优化安排。 对准航天器大观点模样灵活时模样疏通的非线性和啮合个性，开始沿用反应线性化本领将航天器模样遏制体例线性化并解耦，而后对每个通道辨别安排滑模遏制器，以使体例赢得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。结果经过PWPF调制本领将贯串的遏制动量矩变化为分割遏制旗号以满意喷气遏制情景下的工程须要。 结果接洽微弱卫星速度阻尼形式实行后的太阳捕捉遏制战略题目。开始安排太阳敏锐器构造，并由这个构造推出模样决定算法，即敏锐器输入参数的表白式，再运用Stateflow对准敏锐器构造安排相映的论理遏制战略，运用鉴于缺点四元数的相平面遏制律举行大观点模样灵活。敏锐器的构造安排及论理遏制战略不妨保护微弱卫星在弹性系、全盲情景下扫描到太阳矢量，并使得在大观点模样灵活后太阳矢量与卫星的太阳帆板处死线目标夹角在规则范畴内。

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