免费论文摘要：铁轨轨距激光视觉丈量要害本领接洽

鉴于激光视觉的铁轨轨距丈量的是呆板视觉运用的一个要害范围，也代办着铁轨轨迹好多参数丈量本领兴盛的要害目标。正文在领会国表里现有轨迹好多参数丈量本领的普通上，对铁轨轨距激光视觉丈量的要害本领举行了接洽，在铁轨轨距激光视觉丈量体例建立模型与安排、构造光视觉传感器参数及多视觉传感器全部参数的标定、光条视觉特性消息索取等上面博得了几何发达，安排并建立了试验室静态铁轨轨距激光视觉丈量的软、硬件平台，同声举行了试验室前提下的丈量试验以及当场前提下的发端丈量试验，并领会了试验截止。舆论实行的重要处事囊括以次几个上面：1.创造了激光视觉铁轨轨距丈量的点对点模子，并对感化其精度的成分举行了领会。2.接洽并实行了激光视觉铁轨轨距丈量体例的标定本领，囊括摄像机标定本领、构造光视觉传感器参数标定本领和无大众视场的多视觉传感器全部参数标定本领，并提出了一种鉴于一维靶标自在挪动的构造光视觉传感器参数标定本领。3.对光条特性消息的索取举行了深刻的接洽，提出了一种鉴于迭代思维的光条重心坐标赶快索取算法。4.安排并建立了铁轨轨距激光视觉丈量体例软、硬件试验平台。5.举行了试验室和当场前提下的铁轨轨距激光视觉丈量体例的标定与丈量试验，给出了试验室静态丈量截止和在济南、太原等地的当场静态丈量截止，并举行了领会。

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