免费论文摘要：微弱型无人驾驶飞机航空摄影宁静平台遏制体例接洽

航空摄影宁静平台是微弱型无人驾驶飞机（MUAV）遥感体例的要害构成局部，它为成像载荷供给模样宁静的成像情况，是遥感范围中心兴盛的本领之一。正文对准微弱型无人驾驶飞机的航空摄影工作特性，以小体积、轻分量、低功耗、快相应为安排规则，安排并实行了一种双轴航空摄影宁静平台，实行了成像载荷的及时程度模样宁静遏制。正文实行的重要处事如次：1. 安排了航空摄影宁静平台总体计划。按照航空摄影工作特性，实行了平台的总体构造安排、软硬件计划安排和要害元器件选型。安排了航空摄影宁静平台的板滞构造。按照机载运用情况特性，归纳商量空间场所、体例真实性、符合性和安置精度等诉求，安排了板滞构造并实行了有限元领会。2. 实行了航空摄影宁静平台遏制体例硬件通路的安排。按照遏制体例的硬件安排计划，搭建了MEMS(Micro Electromechanical System)加速率计旗号搜集板、以AT91RM9200为主CPU的中心消息处置板、步进电机启动板，并经过了调节和测试，为后续软硬件算法的安排打下了普通。3. 实行了航空摄影宁静平台遏制体例的软硬件安排和算法编制程序。编写了与ARM处置器关系的硬件摆设及启动步调，安排了加计消息搜集、加计数据标定及滤波处置、MGNC((Micro Guidance, Navigation and Control))导航数据接受及处置、加计调平算法和程度盯梢算法等步调，实行了程度模样宁静的遏制功效。4. 举行了航空摄影宁静平台遏制体例的塔台考查考证和遨游考查考证。考查截止表白，该遏制体例基础实行了预订的程度模样宁静遏制功效。

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