免费论文摘要：投影构造光视觉丈量的量值传播与标定接洽

与保守简单形式激光投射构造光视觉丈量比拟，投影构造光视觉丈量沿用鉴于数字光处置本领的投影仪动作投射安装，经过数字编制程序实行多形式构造光的投射，所以具备更好的柔性，真实性和精巧性，连年来获得普遍的接洽。量值传播与标定，动作投影构造光视觉丈量的要害本领，是举行三维丈量的基础，也是丈量截止精确性的保护。暂时因为模子不够完备和标定本领过于搀杂，投影构造光视觉丈量在精度和可实行性等上面遭到确定控制。舆论对准现有本领生存的题目，创造了较为完备的量值传播模子，接洽了标定算法和精度评介本领，并举行了本质体例的标定和目的物体的丈量，贯串国度天然科学基金名目——“袖珍数字构造光视觉传感器接洽”，将接洽的量值传播与标定本领运用于已研制的多形式构造光投影体例和袖珍镜像式构造光视觉传感器。舆论的重要实质囊括：1、精细领会结束构光视觉丈量的标定本领接洽近况，并对百般标定本领的特性和运用范畴举行了归纳。2、接洽了鉴于数字投影本领的投影构造光视觉的两种重要丈量本领：三角丈量法和相位丈量法，并辨别创造完备的量值传播模子和举行体例构造的精度领会。3、在创造了量值传播模子的普通上，接洽投影构造光视觉丈量的标定本领。提出鉴于非量测畸变矫正的摄像机线性标定本领和鉴于自在挪动的一维靶目标构造光视觉传感器标定本领；安排积极/被迫式靶标和鉴于已标定摄像机的投影仪标定本领。4、领会投影构造光视觉丈量体例标定缺点根源和标定精度评介本领。对准鉴于“双目”模子的投影构造光视觉丈量体例，接洽鉴于空间二维重投缺点的标定精度评介本领。5、在表面普通的维持上，辨别对已建立的惯例尺寸和小尺寸投影构造光视觉丈量体例举行标定试验，并对试验截止举行领会。舆论接洽的投影构造光视觉丈量的量值传播与标定是对构造光视觉三维丈量本领的完备和兴盛，为投影构造光视觉丈量供给灵验的本领本领，更加对于微弱三维形貌的视觉丈量具备普遍的运用远景。

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