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跟着微弱卫星的赶快兴盛,卫星模样遏制体例也有了新的诉求。因为磁强计宁静、真实,磁动量矩器体积小、分量轻、构造大略等特性,运用磁强计和磁动量矩器举行模样遏制渐渐遭到关心。正文对准北京宇航航天津大学学一颗微弱卫星BUAASAT举行接洽,运用磁动量矩器和磁强计遏制实行卫星模样三轴宁静。正文开始引见了国表里磁控卫星的兴盛情景,并按照BUAASAT的模样遏制体例的工作决定模样遏制体例的功效和构成,而后创造了卫星模样能源学和疏通学模子,领会了卫星在空间大概的干预动量矩。因为BUAASAT所受不决定干预较多,且模样敏锐器沿用磁强计,所以沿用状况估量法实行模样决定。正文安排了鉴于三轴磁强计的EKF模样决定和UKF模样决定。并比较了二者的滤波本能。仿真表白,三轴磁强计不妨实行平淡精度的模样决定,对于BUAASAT而言,EKF更符合于模样决定。卫星入轨此后,模样遏制体例须要实行速度阻尼、模样捕捉及宁静。运用三轴磁强计所得数据,沿用B-DOT遏制,实行速度阻尼。速度阻尼实行后,对准模样捕捉和模样宁静,安排了憧憬拟PD遏制、控制模样遏制和滑模变构造遏制律。但因为磁动量矩器磁动量矩的爆发具备目标性牵制,所以按照磁矩最小规则安排磁矩,并与憧憬遏制动量矩共通效率爆发本质动量矩。正文对三种遏制律做了仿真比较。仿真表领会该本领的灵验性,为BUAASAT模样遏制安排供给了表面普通和仿真按照。正文结果对磁动量矩器的安排本领和尝试本领做了接洽。开始按照干预动量矩估量磁动量矩的最小磁矩。而后领会了磁动量矩器爆发磁矩的道理,并对磁动量矩器举行尝试。按照尝试截止以及BUAASAT的牵制前提,从新安排了磁棒线圈的绕制办法,赢得了绕线层数和功率、磁矩的联系。结果用磁矩和磁感触强度的联系决定了磁矩丈量道理,为此后磁动量矩器的安排、消费、尝试供给了表面普通和引导。
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