免费论文摘要：巨型元件柔性安装激光盯梢视觉扶引丈量本领接洽

巨型元件柔性安装中的激光盯梢丈量本领是现在国表里大尺寸丈量接洽的一个热门。视觉丈量具备非交战、精度高、相应快、柔性好、智能化及机动化水平高档特性。运用视觉丈量本领可智能化扶引激光盯梢仪，实行全机动丈量，处置保守的激光盯梢丈量体例生存的功效低、本钱高、机动化水平低等题目。舆论环绕国度863中心名目“拉拢式大尺寸精细丈量本领”，对准巨型元件柔性安装激光盯梢视觉扶引丈量波及的要害本领，从表面、本领长进行了深刻的接洽和计划。在激光盯梢视觉扶引丈量体制接洽、体例全部标定、视觉图像特性索取、球心定位等上面实行了系列处事，安排并实行了激光盯梢视觉扶引丈量的软硬件体例，搭建了试验体例，对体例的标定精度和丈量精度举行了试验领会。舆论实行的重要处事囊括以次几个上面：1.接洽了激光盯梢视觉扶引丈量体例特性，创造了激光盯梢视觉扶引丈量体制，给出了丈量体例的数学模子，建立了试验体例。2.接洽了激光盯梢视觉扶引全部标定本领，提出了鉴于空间平面包车型的士全部标定本领、鉴于2D圆孔靶目标全部标定本领，实行了激光盯梢仪与视觉体例的全部标定，赢得了高精度的体例参数。3.接洽了视觉图像特性——目的曲射球的机动辨别与索取，鉴于Gestalt表面实行了目的曲射球图像长圆的机动辨别与参数索取。4.接洽了鉴于单目摄像机的空间球体球心定位本领，实行了由索取的图像特性参数解算空间球球心三维坐标，对算法举行了仿真领会。5.安排并建立了激光盯梢视觉扶引丈量试验体例，实行了体例硬件安排及软硬件编写；安排了一种2D圆孔靶标，将其用来体例标定。6.举行了巨型元件激光盯梢视觉扶引丈量体例的标定与丈量试验，对体例的标定与丈量精度举行了领会。7.接洽了鉴于三激光盯梢仪的机动扶引丈量体例，创造了体例丈量的数学模子，举行了仿真领会。

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