免费论文摘要：鉴于ICCD 的机载成像激光雷达本领接洽

鉴于ICCD 的成像激光雷达本领是一种不妨赢得目的二维消息的新式探测本领，暂时仍旧普遍运用在目的辨别、呆板人视觉、地势探测、三维物体建立模型等各个范围。三维积极成像本领在远隔绝探测上较其余的三维探测本领有速率快、辨别率高和真实性高的便宜。本舆论接洽了鉴于ICCD 的成像激光雷达体例中的关系表面和要害本领，在此普通上提出了一种鉴于FPGA 的轮回步进同步遏制通路安排计划，领会了该计划的重要表面题目和要害本领题目，并胜利研制出通路，运用该通路举行了成像试验。并对三维成像的要害算法举行了发端接洽领会和仿真，三维重构图像到达了预期的功效。 在硬件上，矫正了保守的同步遏制体例安排计划，沿用了鉴于FPGA 的轮回步进同步遏制体例安排计划，研制了鉴于FPGA 的轮回步进同步遏制通路，因为体例完全需高速同步遏制处事，所以安排计划中沿用了以FPGA 为主要控制芯片的框架结构计划，经过FPGA来高速同步遏制脉冲莱塞、ICCD 摄像机的选通门宽及像巩固器的增值。本通路的同步遏制透彻度高，速率快，宁静性好，选通脉冲可到达纳秒量级，试验测得的精度可达5ns，到达了体例安排的诉求。 在软硬件上，按照体例需要，在上位机中沿用VC++安排了人机遏制步调及遏制界面步调，到达了人机交互的手段。鄙人位机中则经过在FPGA 中移植NIOS II CPU，沿用了鉴于NIOS II 的嵌入式处置体例，并编写了相映嵌入式步调。结果安排了左右位机通讯和数据传输的关系和议及遏制训令，保护了左右位机数据通讯的高速及精确性。试验表明，左右位机间不妨很好的举行通讯和数据传输。 在三维图像处置上，按照体例成像计划及表面，接洽与领会了经过隔绝消息举行三维重构的算法。重要接洽了海外德法圣路易士共同接洽院的Martin Laurenzis 等人提出的一种远隔绝超辨别率精度的三维积极成像的本领和海内浙江大学的张秀达提出的一种脉冲形势无干的超辨别率测距精度本领，并对Martin Laurenzis 提出的三维积极成像的本领举行了仿真。

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