免费论文摘要：星载计划机体例软硬件框架及接口安排与实行

跟着航天震动的赶快兴盛，以较低的成从来实行搀杂的深空探测工作变成航天范围接洽的热门。所以，微纳卫星已变成新颖航天本领的要害本领。以小体积、轻分量和低本钱的微纳卫星来实行搀杂的空间探测工作对高本能计划机的需要越来越鲜明。星务处置体例软硬件在微纳探测器中所占的比例渐渐飞腾，而且变成胜利实行遨游工作的要害之一。 该星上归纳电子体例沿用电气构造散布式、软硬件功效一体化安排形式，一切的遨游工作处置软硬件和体例处置软硬件如模样解算软硬件、通讯处置软硬件、动力处置及热控软硬件、妨碍检验和测定与处置等均在星载计划机中运转。 正文贯串微纳探测器的简直功效和特性，开始对星务体例软硬件举行了功效需要领会和消息流领会。在笔直方进取沿用鉴于嵌入式体例软硬件的档次化本领，举行了从硬件启动层到运用层的软硬件框架安排，在硬件启动层实行了星载计划机与其余分体例之间的阻碍办法通讯。在运用接口层拟订了分体例间CAN遏制搜集的通讯和议，实行了多个CAN节点通讯。在运用层编写了星务体例大地站人机交互界面，实行了星务处置体例的大地站监督及图形演练功效。 在程度方进取沿用模块化安排本领，重要对准运用层软硬件举行了模块分别、接口设置和封装安排及鉴于VxWorks 及时操纵体例的多工作安排接洽，为星务体例运用层软硬件供给了功效模块接口，实行了体例多工作安排和处置功效。正文还举行了星务体例数据搜集与处置模块、姿轨控处置模块、数据处置模块、妨碍检验和测定与救急处置模块等模块接口的安排。 结果，对星务处置软硬件的功效举行了考证。重要对准运用层软硬件的功效和本能及大地站人机交互软硬件举行了尝试；在体例的通讯本能上面，对星务体例RS422 高速传输总线的传输速度举行了尝试，在已有传输速度尝试台普通上，举行了局部硬件从新安排和软硬件窜改；结果经过与其余分体例间的体例联调，考证了CAN 总线多点通讯功效。

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