免费论文摘要：径直启动作动器用水气/板滞搀和四余度无刷直流电动量矩电效果体例

径直启动作动器（Direct Drive Actuator，DDA）是一种本能出色的机载作动器，对立于保守的液压作动器，具备构造大略、抗传染本领强、真实性高档便宜，在B-2、F-22、YF-23A、JAS-39、X-29、EFA2000、IDF等铁鸟中被普遍沿用。暂时，DDA仍旧变成新一代战役机的首要选择机载作动器。用来启动伺服阀的伺服电效果体例对保护DDA的本能和真实性具备至关要害的效率，是DDA体例中的中心元件。正文以DDA用水气/板滞搀和四余度无刷直流电动量矩电效果体例为接洽东西，在电气/板滞搀和四余度无刷直流电动量矩电效果安排、启动遏制算法、电机绕组短路妨碍领会等上面发展了接洽处事。舆论的重要处事实质和接洽功效如次：(1) 提出了一种新式的DDA用水气/板滞搀和四余度无刷直流电动量矩电效果的构造情势。该电机沿用同轴两段式构造，两段定、旋子同轴共机壳形成了板滞余度，每一段转子中隔槽嵌放两套绕组，形成电气双余度，进而完全上形成了电气/板滞搀和四余度。(2) 沿用磁路法和有限元领会相贯串的本领安排了电气/板滞搀和四余度无刷直流电动量矩电效果，并对其本能举行了所有的领会。按照安排截止创造了工程原型机，原型机尝试截止考证了安排和领会的精确性。(3) 在归纳领会旋子极弧系数对非理念反电动势波形惹起的转矩振动、换相时的转矩振动以及定位转矩的感化的普通上，鉴于电机完全转矩振动最小的规则，对旋子极弧系数举行了优化安排，而且沿用两段旋子错磁极的构造情势进一步减小了电机完全的定位转矩。(4) 对准DDA用无刷直流电动量矩电效果启动遏制中的小观点相应和体例宁静性这两个要害题目，提出了在场所环加交流电环的双闭环构造中引入鉴于转速安排的交流电限幅、场所环沿用符合小缺点输出的变构造PID的遏制算法。鉴于转速安排的交流电限幅灵验的普及了体例的宁静性，场所环变构造PID保护了小观点相应的精度。同声，沿用该遏制算法后，体例具备较高的频响个性，在运转进程中不妨实行余度稳固切换。(5) 以DSP TMS320F2407A为中心安排了四余度无刷直流电动量矩电效果启动遏制器，并创造了工程原型机。(6) 运用电气/板滞搀和四余度无刷直流电动量矩电效果及其启动遏制器的工程原型机，在DDA试验平台长进行了体例试验接洽。试验截止表白，所安排的DDA用水气/板滞搀和四余度速刷直流电动量矩电效果体例具备杰出的小观点相应本领和稳动静本能，不妨在运转进程中实行余度稳固切换。(7) 创造了电气/板滞搀和四余度无刷直流电动量矩电效果同余度绕组匝间短路和同余度绕组相间短路时的等效通路模子，并领会了这两种短路妨碍对电机本能的感化。同声，对电气/板滞搀和四余度无刷直流电动量矩电效果各别余度绕组间单点短路妨碍举行了领会。

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