免费论文摘要：鉴于线构造光的曲面丈量本领的接洽与实行

光学三维面形丈量本领，具备非交战、丈量速率快、精度高、容易在计划机遏制下举行机动化丈量等便宜，己获得深刻接洽而且被普遍运用。在几种积极三维传感本领中，线构造光丈量因为其具备构造大略、扫描及数据处置速率快、精度较高、摆设用度对立较低等特性，在产品德量遏制、反求工程等范围有着普遍的运用。正文以三维人体非交战丈量为后台，接洽与实行了一种鉴于线构造光扫描的三维曲面丈量与重构本领。该本领构造大略，本钱便宜，精度较高，操纵简单。正文的重要接洽实质囊括如次几个局部：1．接洽并实行了一个鉴于线构造光的三维丈量本领。开始沿用彼此笔直的两个面板动作标定架，沿用了鉴于径向牵制的两步法标定摄像机；其次，沿用二值化和图像细化等图像处置本领来索取光刀重心线，以克复因为激光宽窄以及散焦带来的题目；第三，沿用Hough线段检验和测定检验和测定出光刀平面与已知的两个标定架平面包车型的士交线，进而索取出光刀平面方程；结果，对光刀重心线上的每一点，运用摄像机标定截止计划其对应的空间射线，求出该射线与光刀平面包车型的士交点即为该点对应的三维丈量点。2．接洽并实行了点云配准和曲面重构算法。被测物体的三维形貌普遍经过屡次拍摄获得，所以须要将各别视图下的三维点云模子举行配准。正文安排和实行了鉴于ICP算法的配准算法，该本领开始运用塔台消息举行大概配准，而后运用大概配准截止动作ICP算法初值举行精配准。获得了配准后点云模子后，正文安排并实行了鉴于泊松方程的曲面重构算法来重构物体外表模子，该本领是暂时较好的鉴于错落点云的曲面重构本领，算法输入水密（water-tight）的三角网格模子，具备对去噪和补洞本领，不妨重构功效较好。 3．安排并实行了一个三维重构原形体例。给出了鉴于线构造光三维重构体例的硬件构成，以及相映的参数采用，所有丈量的过程图，与关系功效模块等。 过程试验考证，正文所提出的本领能实行具备确定精度的三维物体的形状丈量。该本领构造大略，本钱便宜，操纵简单；不妨符合各别的普照前提，各别形势的物体，鲁棒性较好；有较强的运用价格。

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