免费论文摘要：弹性/卫星拉拢导航体例的功夫同步题目接洽

在弹性/卫星拉拢导航体例中，功夫各别步对高速遨游器导航体例本能的感化特殊鲜明，载体速率越高题目就越锋利。为制止功夫各别步给Kalman滤波器形成的凌乱，有些弹性/卫星拉拢导航体例曾沿用载体大灵活时割断拉拢导航滤波器的做法，这明显不是最好处置计划。正文贯串国度空管理委员会课题“拉拢导航本领空中交通管理运用接洽”，对弹性/卫星拉拢导航体例数据融洽中的功夫同步本领举行了深刻的表面接洽，在对一次遨游数据举行领会的普通上，运用现役机载捷联惯导/卫星拉拢导航体例举行了车载试验，舆论的重要接洽处事如次：1. 对准弹性与卫星拉拢导航体例生存各别步功夫的题目，创造了一种囊括各别步功夫的数学模子，经过开环卡尔曼滤波举行在线估量和积累。按照PWCS表面辨别领会了在速率量测、场所量测、速率/场所量测模子中各别步功夫的可察看性，并举行了仿真。表面领会和仿真截止均表白，运用速率/场所量测模子时，只有载体生存速率或加速率变革，各别步功夫就实足可察看。2. 接洽了量测模子的采用题目，机载仿真截止表白，同场所量测比拟，运用速率/场所量测模子可大大普及各别步功夫的估量速率和精度。3. 从卫星导航精度和惯导精度两个上面领会了感化各别步功夫估量功效的成分，囊括卫星导航的场所噪声和速率噪声以及惯导的陀螺漂移、加速率计零偏、方位不瞄准角、安置缺点角、刻度系数缺点。车载和机载仿真截止表白，运用速率/场所量测模子时，感化各别步功夫估量精度的重要成分是卫星导航的速率噪声和惯导的加速率计零偏。 4. 领会处置了往常的一次遨游数据，并运用现役机载捷联惯导/卫星拉拢导航体例举行了车载试验，考证了各别步功夫在线估量和积累本领的估量精度。引见了车载演练考证试验体例的硬件和软硬件构成，安排了功夫同步车载考证试验计划。遨游数据领会截止表白，各别步功夫的估量精度优于15ms(1σ)；车载试验截止表白，各别步功夫的估量精度优于10ms(1σ)。5. 商量了GPS和北斗受干预前提下伪卫星与惯导拉拢定位的题目。在伪卫星数量不及时，运用伪距紧拉拢仍不妨矫正惯导缺点，但须要处置伪卫星时钟缺点题目。对准此，正文提出了一种双伪卫星扶助的惯导缺点矫正的新本领，该本领能在运用两颗伪卫星和一部惯导的情景下，运用丈量序列对伪卫星的钟差和惯导的场所缺点举行灵验估量。

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