免费论文摘要：专心双转子三余度无刷直流电电效果的启动遏制

无人驾驶飞机普遍沿用风力作动本领，如舵面安排、升降架与电刹车体例等。风力作动器的中心是高真实的伺服电效果体例。所以，具备高真实性、高功率密度等特性的宇航用伺服电效果系一致直是无人驾驶飞机机机载摆设接洽的中心。本课题以实用于270V高压直流电供电机制、具备两次容错本领的专心双转子三余度无刷直流电电效果（Brushless DC Motor, BLDCM）为接洽东西，接洽了高真实过剩度无刷直流电电效果的启动遏制本领。舆论的重要处事实质和接洽功效如次：（1）接洽了专心双转子三余度BLDCM在单余度、双余度及三余度处事状况下的本能。按照电机的数学模子，贯串有限元计划，创造了电机的仿真模子；对准专心双转子三余度无刷直流电电效果的特性，搭建了场所环、转速环、交流电环三闭环体例，在此普通长进行了体例的时域和频域本能仿真，获得了电机在各别余度处事状况下的本能。（2）提出了鉴于自抗扰遏制器的专心双转子三余度BLDCM场所伺服体例。为了克复电机里面参数变革、齿槽转矩、负载扰动以及余度左迁等不决定成分对专心双转子三余度BLDCM场所伺服体例本能的感化，实行高本能的场所伺服遏制，正文提出了鉴于自抗扰遏制器的专心双转子三余度BLDCM场所伺服体例，并举行了本能仿真。仿真截止表白，该体例具备杰出的动静和稳态本能，满意了体例的安排诉求，且对电机里面参数变革、余度左迁以及负载扰动等具备很好的积累本领及较强的鲁棒性。（3）实行了鉴于TMS320VC33 DSP+Cyclone II FPGA的启动遏制器的硬件安排与软硬件安排。电机的每个余度均对应一个独力的启动遏制器，沿用DSP实行获得场所训令以及场所环、速率环和交流电环的计划的功效。沿用FPGA实行了获得场所和交流电旗号，天生脉宽调制旗号，遏制A/D采集样品的功效。（4）运用已有的专心双转子三余度BLDCM及其启动遏制器的硬件平台，举行了体例试验接洽。囊括电机的板滞个性试验、转速环、交流电环双闭环试验。试验截止表白，体例具备杰出的动静和稳态本能。

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