免费论文摘要：无人驾驶飞机降落中的拉拢导航算法接洽及实行

无人驾驶飞机高精度、高真实降落导航对于无人驾驶飞机降落遏制起到了要害的效率，正文贯串国表里接洽功效和简直的工作需要，对无人驾驶飞机降落中的拉拢导航算法举行了接洽并举行了实行。对准于无人驾驶飞机降落导航题目，正文给出了运用SINS/DGPS/大地呆板视觉盯梢/大地监测控制（盯梢）雷达四种导航摆设的高精度、高真实性的无人驾驶飞机降落拉拢导航体例的计划。开始，正文领会了无人驾驶飞机降落进程中的导航精度与真实性的诉求，并对准四种导航摆设的本质处事情景对其举行了领会，给出了拉拢导航的完全计划；对SINS举行了导航解算算法接洽，SINS缺点领会及缺点方程创造；其次，对DGPS道理和本质工程中运用举行了领会，并领会了视觉雷达/监测控制雷达的处事道理并给出了对应的缺点模子。在对四种导航摆设举行了领会之后，正文提出了鉴于EKF的滤波计划以及运用DGPS消息鉴于ECEF系的大地导航摆设体例缺点矫正算法，并给出了四种摆设导航消息的数据处置及拉拢算法，为领会决大地导航摆设无速率丈量题目，提出了带盯梢微分器的自符合卡尔曼滤波器。按照之前的领会与算法，正文贯串本质跑车数据对SINS/GPS举行了考证，对准于无人驾驶飞机降落全进程仿真须要，并给出了导航仿真算法以及无人驾驶飞机降落进程的离线和在线仿真计划，并在VC下搭建了在线拉拢导航考证演练平台，考证了拉拢导航算法，获得了较好的截止。

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