免费论文摘要：多智能体制一致致性遏制及其在编队中的运用

多智能体制统是连年来跟着计划机和搜集通讯本领的迅猛兴盛而展示的新式遏制体例，在工程，底栖生物和社会财经范围具备普遍的运用后台，是暂时体例遏制范围的一个前沿课题。正文对多智能体制统中几何题目举行了接洽，并赢得了体例宁静前提和遏制和议安排准则。重要实质如次:(1).对准具备不同声滞的变构造一阶贯串功夫多智能体制统，开始接洽了拓扑构造连通/共同连通前提下平衡普遍性题目，而后进一步接洽了一切时滞均不沟通的情景。所获前提由一组解耦的线性矩阵不等式构成且每个不等式仅与所对应的拓扑构造连通子重量相关。(2). 接洽了无对立速率消息二阶多智能体制统的普遍性题目，领会了静态和动静状况反应和议下体例的宁静性，计划了时滞对体例的感化，给出了拓扑构造连通/共同连通情景下体例实行普遍的前提。(3).对准一类高阶分割功夫多智能体制统，提出了一个新的普遍性和议。经过模子变幻并运用非负矩阵的本质，给出了拓扑构造共同有天生树的情景下体例实行普遍的前提，并表明传输时滞不妨大肆有界大。(4).接洽了一阶和二阶多智能体制统散布式鲁棒H_infty普遍性题目。经过模子变幻，将系一致致状况和非普遍状况辨别，获得了降阶体例，并鉴于此降阶体例，运用鲁棒H_infty遏制表面，赢得了不决定体例实行普遍并满意H_infty本能的安排规则。(5). 接洽了散布式二阶多智能体制统回旋编队遏制题目。开始给出了回旋编队的设置，而后分四种情景举行了计划: 1) 回旋普遍性遏制; 2)准回旋编队遏制; 3) 一组回旋编队遏制; 4)多组回旋编队遏制。对于这四种情景，辨别提出了一种和议而且运用复体例表面给出了体例实行回旋普遍或回旋编队遏制的前提。

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