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GNSS(Global Navigation Satellite Systems)旗号模仿器将为GNSS接受机的算法研制与尝试评价供给高效的扶助平台。扶助多体例、多频点的GNSS旗号模仿器可同声爆发多个卫星导航体例的旗号,可与多模接受机形成紧闭尝试环路,用来接受机的开拓与尝试。因为多体例、多频点的个性,比拟单体例而言,多体例GNSS模仿器须要同声计划更多卫星的旗号状况参数并爆发多个体例一切看来星的卫星旗号,满意旗号爆发的及时性诉求也变成题目的要害。正文开始计划了GNSS模仿器软硬件的总体框架安排,阐明了模仿器软硬件实行中的多线程安排,重要囊括用户界面干线程、仿真计划分线程、电文革新分线程,中心刻画了线程中多体例、多频点以及及时性的安排,个中及时性安排囊括电文革新的及时性和数据传输的及时性。其次,安排与实行了模仿器的用户三维疏通轨迹模子,囊括匀加快曲线疏通、匀速圆周疏通、搀杂轨迹疏通以及电钻飞腾疏通,提出了铁鸟百般遨游模样的模仿本领,并沿用OpenGL本领举行实行。结果,对GNSS模仿器举行了功效尝试与功效完备,囊括卫星星座天生、星历外推、空间传递情况缺点模仿等仿真功效尝试;将模仿器天生的与接受机经过旗号解调与导航解算输入的用户疏通轨迹举行比较,考证了GNSS模仿器所爆发旗号的品质;实行了Galileo体例的模仿器软硬件联调,考证了Galileo E1频点旗号仿真功效的精确性。
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