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在智能交通体例中,可经过摄像机将交通情景及时传输给长途遏制重心,而后由计划机运用图像处置、形式辨别等本领对个中车辆、行人等疏通物体举行检验和测定、盯梢以及更进一步的动作领会。跟着交通工作的兴盛,都会路途搜集连接蔓延和蔓延,而单个摄像机的本质监察和控制范畴有限,不大概掩盖所有监察和控制地区,必需经过安置多个摄像机来夸大灵验监察和控制范畴。所以,怎样实行所安置的多个摄像机之间的共同处事以到达更高效监察和控制的目的已变成暂时接洽的一个热门,接洽多摄像机监察和控制具备要害的表面意旨和适用价格。本质交通场景中,生存普照变革、气象变革、物体掩饰等搀杂情景,使得场景拼接、目的盯梢、摄像机协一致变成多摄像机监察和控制的接洽难点。对准上述题目,正文提出了一种交通场景下的多摄像机接力盯梢本领,重要接洽实质和奉献如次:提出一种矫正的图像拼接算法,鉴于SIFT特性和RANSAC配合。对多摄像机赢得的交通路面图像索取SIFT特性举行图像配准,赢得图像间的变幻参数,以此决定摄像机之间的变幻参数,缩小摄像机的标定处事。沿用RANSAC算法剔除SIFT特性配合的伪特性点,并用L-M算法优化RANSAC的变幻矩阵,该矩阵用来图像配准及变幻,产生路面包车型的士全景图像。为进一步取消图像拼接的空缺点和拼缝,沿用双线性卷积法和渐入渐出的光滑过度本领普及图像的融洽功效。提出一个鉴于Camshift算法和疏通猜测器的分层目的盯梢本领。经过Camshift算法运用目的地区的脸色沙盘举行盯梢,不妨处置目的形变、局部掩饰和及时盯梢的题目。经过疏通猜测器进修目的的疏通消息,在Camshift算法失灵的情景下对其举行矫正大概动作它的替代本领。提出鉴于交叠地区边境的多摄像机目的交代本领。按照图像配准进程中赢得的摄像机视线交叠地区的分界消息,当算法检验和测定到目的加入接壤时触发下一个摄像机举行目的检验和测定。目的检验和测定运用Camshift算法赢得的脸色沙盘举行配合,检验和测定的初始场所由疏通猜测器和图像变幻参数计划得出。该本领贬低了目的交代的计划量,并能精确举行目的接力盯梢。安排并实行了交通场景下目的接力盯梢体例,经过高清摄像机获得北京某路面上一段本质的交通路况,在普照变革,路面掩饰等情景下对该体例举行尝试,试验考证了正文本领的灵验性。
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