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景像配合导航本领是遨游器自决透彻制导的要害本领之一。暂时很多遨游器都沿用光学图像配合来普及自主宰航的精度,但光学传感器简单受物候天象与普照前提的感化,所以处事功效遭到确定的控制。合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)本领是新颖微波遥感本领一个宏大的发达,动作一种积极成像体例,SAR不只能高辨别率成像,并且还具备全天时,全天候处事的特性。所以发展SAR景像配合本领接洽对普及遨游器的导航定位精度以及全天时、全天候处事的本领具备要害意旨。正文重要接洽实质如次: 在对典范景像配合算法举行领会比拟的普通上,深刻接洽了SIFT算法,从而对准SIFT误配合点的题目提出了剔除算法,并和典范算法举行了仿真考证,仿真试验考证了算法的灵验性和可行性;在对SAR图像和光学图像成像机理举行领会的普通上,接洽了SAR图像和光学图像边际特性索取算法,从而提出了一种鉴于融洽边际的SAR及时图与光学基准图配合的景像配合算法;在对SAR图像处置和景像配合算法举行深刻领会和表面接洽的普通上,实行了SAR景像配合软硬件平台的安排,并开拓出软硬件平台体例。
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