免费论文摘要：及时GNSS软硬件接受机的安排与实行

跟着寰球卫星导航本领的兴盛，寰球卫星导航体例（Global Navigation Satellite System，GNSS）仍旧变成航天泱泱大国的要害标记，第四次主要卫星导航体例——GPS、Galileo、GLONASS以及华夏BD-2的创造使多星座兼容操纵变成大概。对多星座兼容接受机而言，可视卫星数目减少，使卫星导航体例的可用性、贯串性、完备性获得普及。与此同声，鉴于软硬件无线电本领的卫星导航软硬件接受机也变成了本范围的一个要害兴盛目标，软硬件的可编制程序性不妨维持接受机的通用性，容易实行对新旗号、新规范的机制兼容。正文的接洽处事依靠国度863安置“高本能及时GNSS软硬件接受机”名目发展，接洽并开拓了12通道可摆设的高动静及时GNSS（GPS L1/BD-2 B1）兼容导航软硬件接受机。该软硬件接受机将保守接受机框架结构中经过硬件实行的大局部功效用软硬件编制程序实行，使得接受机精巧性大为普及。该软硬件接受机的功效模块囊括自中频旗号采集样品之后的捕捉、盯梢和单/双体例导航解算，并经过了如实卫星旗号以及中频旗号模仿器前提下的尝试和考证。正文以数字中频旗号在接受机中的处置进程为程序，引见了本课题中波及的软硬件接受机基带旗号处置算法和单/双体例导航消息处置算法，并给出了安排计划，结果给出了本质尝试的截止及领会。GNSS旗号的捕捉沿用鉴于FFT的并行码相位探求捕捉算法；盯梢局部沿用载波盯梢环扶助码盯梢环的安排，而且为了符合高动静情况，载波频次盯梢环沿用二阶锁频环扶助的三阶锁相环；导航解算局部，对于单体例定位沿用的是最小二乘法，对于GPS/BD-2兼容定位，按照双体例的特性，沿用了加权最小二乘法举行解算，以贬低精度对立较差的GPS的感化，普及兼容定位精度。为了普及及时性，FFT和IFFT计划局部沿用了MIT（麻省理工科学院）的FFTW软硬件包来实行算法；软硬件关系器局部沿用了Intel公司的SSE2训令举行优化；同声为了充溢运用多中心CPU的本能，在软硬件关系器安排中沿用多线程步调安排本领，将12个通道对应的关系器安排为12个独立的实行线程，以普及接受机处置速率。

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