免费论文摘要：GPS中频旗号仿真及GPS/SINS深拉拢导航体例接洽

正文在总装置部兵戈装置预备性研究基金和硕士点基金（20070006006）INS/GPS紧啮合体例要害本领接洽项手段技持下，以低本钱、高动静、低信噪比和高精度为目的，以GPS软硬件接受机为普通举行GPS/SINS深拉拢要害本领接洽，重要举行了如次本领接洽。开始，因为接洽深拉拢导航须要的同步高动静GPS和INS数据难以赢得，为了更好地考证GPS/SINS深拉拢要害本领，有需要创造归纳旗号仿真平台。正文提到的归纳旗号仿真软硬件重要包括轨迹编纂、能源学遏制律天生、GPS卫星星座建立模型、GPS/SINS旗号方法摆设、旗号强度/噪声遏制及同步旗号输入。仿真软硬件天生的数据方法适合规范旗号方法，为深拉拢算法供给了要害的考证平台。GPS软硬件接受机是考证深拉拢算法的普通，是正文接洽的中心和难点。软硬件接受机瞄准及时中频旗号举行捕捉、盯梢、解调卫星星历等，并对由晶振缺点形成的采集样品频次缺点、当地载波频次缺点举行建立模型。接受机经过本质中频旗号尝试，处置功效高，导航截止精确。深拉拢计划安排是正文的接洽中心之一，深拉拢比保守的涣散拉拢和紧啮合有很多便宜，最超过的便宜是动静本能好，其余抗干预本领更强，而不贬低导航精度。深拉拢计划以伪距、伪距率和各自的缺点估量为观丈量，对载体场所、速率、模样、弹性仪器的偏置和接受机时钟差举行矫正，在邦联卡尔曼滤波道理普通长进行了多项工程本领革新，实行及时赶快GPS旗号捕捉与盯梢、导航子体例妨碍分隔，符合高动静低GPS信噪比运用情况、低本钱IMU的高精度及时拉拢导航。在车载试验数据的尝试中，纯GPS导航精度与Leica接受机势均力敌，两者停止导航截止之差在10米以内，而GPS/SINS拉拢导航的光滑度和及时性有了明显普及。其余，在仿真前提下，深拉拢计划能经过40~60g，最高速率4000米/秒的高动静尝试。

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