免费论文：FOG捷联惯导体例的安排与实行

正文以光导纤维陀螺捷联惯导体例为工程后台，对弹性器件的随机缺点建立模型、光导纤维陀螺在轨标定、初始瞄准以及体例的导航算法实行等题目举行了表面和试验接洽，重要囊括以次几上面的处事：1．弹性器件随机缺点的建立模型与积累。接洽了ARMA模子的创造和辨识，并鉴于实地测量数据创造了弹性器件随机漂移的ARMA模子，结果在弹性器件随机漂移的ARMA模子辨识截止的普通上，运用卡尔曼滤波对输入旗号的随机缺点举行了积累，灵验控制了弹性器件输入旗号中的噪声干预，考证了模子的精确性。2．光导纤维陀螺在轨标定本领接洽。创造了陀螺的缺点模子，以星敏锐器的输入四元数为察看值，创造了状况方程和察看方程，运用伪线性滤波对状况举行及时积累并举行了仿真，考证了该在轨标定计划的可行性。3．捷联惯导体例(SINS)初始瞄准本领接洽。在静基座前提下，对准体例模子生存摄动的情景下卡尔曼滤波器的控制性，鉴于鲁棒遏制表面，安排了Krein空间的鲁棒卡尔曼滤波器(RKF),普及了体例模子生存摄动时瞄准的鲁棒性和精度；在动基座前提下，提出一种新的速率+模样变革量配合算法，明显普及了瞄准的赶快性和精度。4．捷联惯导体例导航算法安排与仿真。安排了一种遨游轨迹爆发算法，以天生逼近于如实飞奇迹态的沿机体制的陀螺和加速率计数据，鉴于捷联惯导体例的导航道理和数学模子安排了捷联惯导体例导航消息的解算算法和机上实行算法，并对算法举行了matlab仿真，仿真截止证领会算法的可行性。

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