免费论文摘要：不决定朦胧体例宁静性领会与遏制器安排

非线性体例的遏制题目是暂时遏制表面界接洽的一个要害课题，个中很多接洽是对准具备构造不决定性和时滞的非线性遏制体例举行安排和领会的。而怎样经过反应实行不决定非线性体例和时滞非线性体例的宁静，这一题目更是遏制表面界从来的接洽热门。在朦胧遏制本领之中，最常用的遏制模子是Takagi-Sugeno(T-S)模子。妇孺皆知，体例的宁静性是开始要商量的题目。近些年来人们用百般本领连接的矫正朦胧体例的宁静性前提，博得了很多功效。正文在古人接洽的普通上，给出了更放宽的宁静性前提，博得了杰出的遏制功效。正文鉴于Lyapunov因变量本领，并贯串线性矩阵不等式（LMI）本领，对T-S朦胧体例和不决定T-S朦胧体例以及不决定T-S朦胧时滞体例的宁静性、反应遏制举行了接洽。其重要处事和接洽功效展现如次：1. T-S朦胧状况反应遏制器安排与宁静性领会。正文在古人接洽的普通上，经过引进矩阵变量以及将从属因变量的简直情势商量进入，不妨领会新的领会本领获得了一个顽固性更低的宁静前提。2.接洽结束构不决定T-S朦胧遏制器安排与宁静性领会。新的宁静前提经过减少一个自在变量，鉴于线性矩阵不等式本领，而且运用从属因变量的简直消息，获得了顽固性更低的宁静前提。3 接洽了不决定从属因变量的宁静性领会及遏制器安排。正文将构造不决定的T-S朦胧体例中的参数不决定变化为从属因变量的不决定,而且安排了状况反应遏制器来宁静闭环体例。并经过引进新的矩阵变量,获得了一个顽固性更低的宁静前提。4.接洽了不决定T-S朦胧时滞体例的宁静性领会. 正文结构了一个新的Lyapunov-Krasovskii因变量，而且在定理的推导进程中，引入了自在权矩阵。最后，正文赢得了一个具备较低顽固性的T-S朦胧时滞体例的宁静性前提。

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