免费论文摘要：牙周病模仿体例的触力觉反应本领

正文接洽牙周病模仿体例中的触力觉反应本领。开始，研制了鉴于单点交战力反应的牙周病模仿体例，可模仿典范牙周病确诊和调节，囊括牙周袋探诊、牙周结石探查和去除等操纵。该体例沿用牙齿点云扫描数据，在3dmax下创造了全口腔交互场景；鉴于GHOST SDK力觉开拓包二次开拓举行反应力计划；运用力觉交互摆设Phantom Desktop来输入反应力，实行了手术东西与牙齿/牙龈/牙周结石等多种构造的及时交互，给操作家供给了较传神的力觉体验；按照医术需要，提炼了手术进程中的要害操纵举行量化；经过要害量的盯梢和记载，给演练者及时的反应，进而创造了一套操纵完备的牙周病模仿体例。鉴于该单点交战的牙周病模仿体例，正文发展了评介试验。以牙周科手术模仿器为接洽东西，对本能评介题目举行了试验接洽。为了归纳评介该体例的本能，安排了定性与定量相贯串的评介目标体制。经过比较医术院大夫和弟子的试验截止，贯串构造效度（Construct validity）的评介思维对体例的可用性举行定量的评介，创造该体例不妨用来前期熏陶阶段。另一上面，经过大夫试验精确了牙周科手术模仿器中需进一步接洽的要害本领题目——六自在度的力觉衬托题目。前期接洽中，将口腔科手术东西简化为一个质点，经过简化的三自在度力觉衬托来举行手术模仿，但是因为牙周科手术操纵中的交战并不许实足简化为点面交战，而且在体例考查中，只能单点交战是用户反应的最大题目，所以正文接洽了东西和被操纵物体均为三角片网格模子的六自在度力觉交互题目。归纳领会了国表里现有本领及咱们牙周科模仿的简直需要，采用一种鉴于加速率的牵制优化计划来实行了六自在度力觉衬托的发端功效。牵制优化计划的总体思绪是以爆发首次碰撞的物体的好多外表动作交战牵制前提，在该前提下计划下一功夫疏通物体的加速率，保护疏通物体上的大肆交战点都满意只能沿着交战牵制面包车型的士切线目标大概向外侧疏通，而不许沿加入停止物体里面的目标疏通。即以碰撞检验和测定所赢得的交战消息动作牵制前提，以牵制加速率与无牵制加速率的广义最小隔绝动作优化目的因变量举行计划，进而求得牵制加速率。加速率积分赢得疏通物体场所，以好像的绷簧力模子举行力计划，以此实行了六自在度的力衬托功效。在牵制本领中，碰撞检验和测定是个中的一个要害办法。为了维持详细触觉消息不脱漏，需沿用贯串碰撞检验和测定本领。正文试验了鉴于东西线段扫描直纹面包车型的士贯串碰撞检验和测定和遏制的顽固进步贯串碰撞检验和测定两种算法，辨别处置东西是线段及三角片网格的情景。在贯串交互时举行化身回退处置，保护每一采集样品周期内疏通物体与停止物体间均不爆发嵌套，进而与优化本领相贯串实行了六自在度力觉交互。该算法因为不会脱漏碰撞消息，所以减少了算法的详细维持性。同声，因为本文华用的化身回退处置本领的控制性，该算法姑且只能处置物体是凸物体的情景。结果，正文举行了六自在度力觉衬托算法考证考查，举行了大略好多体和通用网格（牙齿模子）的交互试验，证领会正文算法具备杰出的主从疏通盯梢普遍性及疏通和力的时间和空间普遍性；另一上面，算法对于凹地区的表白本领和搀杂场景下的宁静性有待于普及。作品还领会了算法现有题目的大概因为，辨别提出领会决本领，做出了将来处事的预测。

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