论文摘要：基于人因学的按摩机器人产品创新设计及实现

本课题来源于国家863计划“服务机器人”重点项目组的《面向老年腰腿疼痛的中医按摩机器人平台研究》。此平台研究针对老年人退行性疾病和慢性疾病对中医按摩和保健康复设备的临床需求，通过深入的调研和科学创新的设计方法来重新定义和分析老年人的腰腿疼痛问题，并最终实现一款能够提高老年人生活质量的实际产品,且实现样机的临床应用示范。作为国内领先的研究项目，本课题有很多全新的值得研究的领域，尤其是处于起步阶段的工业设计方面，缺乏相关理论支持，比如符合按摩机器人的科研类医疗产品的工业设计创新模式和设计方法，因而迫切需要对工业设计及其相关的设计流程理论进行研究，为开发出成功的产品提供指导。本论文从人因工程学的角度出发，分析了“人”系统与“机”系统的辩证关系，找到按摩机器人系统设计中的约束因素，梳理系统的任务流程并进行合理的优化，建立人机系统交互模型，丰富了课题的研究内容。运用六西格玛设计的工业设计方法对按摩机器人的用户需求和调研数据进行了详尽的研究，提出了按摩机器人的设计准则并得出了产品的创新设计流程，为科研类医疗设备走向产品化打开一条合理而有效的创新之路。最后，从“以人为本”的设计理念出发，利用人因工程学的相关理论，对按摩机器人进行全新的设计，其中分析了造型，色彩等设计元素的实质，阐述了其对心理的影响以及克服的方法，在设计过程中提出符合俯卧姿态的人体曲线床垫的设计，并进行了实验证实。本文对按摩机器人的工业设计与人因工程学的结合进行了较深入的分析和研究，并运用实例进行了应用实践和论证，取得的成果将对人因工程学的理论研究与实际应用具有一定的借鉴参考价值。

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