免费论文摘要：痊愈推拿呆板人遏制体例安排与实行

国医推拿是缓和和调节暮年腰腿难过等百般耐性难过的灵验的本领。但因为推拿疏通的轨迹、力气及其变革顺序等感化推拿功效的要害成分没辙用谈话来精确地刻画，且国医推拿在业职员的数目远远达不到本质须要，遏制了国医推拿调节本领的实行。对准上述题目正文从国医推拿表面及试验动身，提出了用来调节暮年腰腿难过的痊愈推拿呆板人体例，对准推拿疏通轨迹和推拿力气及其变革顺序发展接洽，接洽了痊愈推拿呆板人体例的力位搀和遏制战略，保护推拿的场所和力气精度。开始，对百般国医推拿手法举行了疏通捕获，赢得了疏通轨迹，获得了各个功夫推拿大师施力部位终局的空间场所消息，动作遏制体例的场所遏制量。领会了推拿手法的疏通学和能源学特性，得出了百般手法疏通的自在度及各个自在度施力的情景。实行了痊愈推拿呆板人体例的构型安排，领会了其处事空间，满意痊愈推拿呆板人体例的诉求。其次，研制了推拿力气搜集拳套体例，用来搜集大师推拿力气的巨细、频次以及变革顺序，动作推拿遏制体例的力气遏制量。该体例由带有压力传感器的拳套、数据搜集盒以及上位机软硬件构成。对准大师推拿手法通用性题目以及推拿功效的评价规范题目提出了鉴于难过阈值的推拿力气评介规范。运用该推拿力气搜集拳套体例举行了推拿大师手法力气数据的搜集，创造了实用于暮年腰腿难过的大师推拿力气的数据库。而后，创造了的鉴于力位搀和遏制的痊愈推拿呆板人体例积极软弱遏制战略，保护推拿疏通轨迹和推拿力气的遏制精度。在指揉法的力位搀和遏制体例模子中创造了鉴于绷簧阻尼模子的人体皮肤肌肉模子，为遏制体例仿真供给推拿压力旗号，使遏制战略实用于更逼近如实的推拿情况。经过遏制仿真获得了场所、力气以及力位搀和遏制精度，考证了遏制战略的灵验性。结果，在痊愈推拿呆板人体例的硬件平台长进行了力位搀和遏制战略指揉法推拿遏制试验，获得的场所和力气精度均满意诉求。证明痊愈推拿呆板人体例不妨实行指揉法的推拿并到达预期推拿功效。

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