免费论文摘要：鉴于深度图像的三维建立模型本领接洽

传神三维建立模型是假造实际和计划机图形学范围的要害接洽实质之一。运用三维激光扫描仪搜集真什物体外表的深度消息具备速率快、精度高档特性，所以变成暂时传神三维建立模型的要害本领。三维扫描仪搜集的图像数据具备深度消息，也称为深度图像。鉴于深度图像的三维建立模型，即是先配准多个各别视点搜集的深度图像，结构出三维点云模子，而后经过外表重修结构出三维网格模子。三维扫描进程中因为生存自掩饰等成分，引导所搜集的数占有好多消息丧失题目，所结构的三维网格模子生存洪量单薄，所以须要举行外表建设。暂时，深度图像配准和单薄建设都须要洪量人为介入，对于一个巨型的真什物体，三维扫描仪搜集的深度图像数量常常较大，所以鉴于深度图像建立模型的进程费时劳累。对准那些题目，正文在国度天然科学基金中心名目“假造奥林匹克运动博物院要害本领接洽（60533070）”帮助下，深刻发展了深度图像机动配准、点云模子外表重修和网格模子建设上面的接洽，博得的接洽功效如次：（1）对准两幅深度图像配准，提出了一种鉴于多标准空间特性的深度图像机动配准本领。经过光顺处置获得深度图像在各别标准空间的表白，找到标准空间中的极值点动作特性点；设置了一种鉴于统计特性的限制好多特性刻画符，运用这种刻画符找到两幅深度图像间的对应特性点，实行两幅深度图像机动配准。 （2）对准多幅深度图像配准中的缺点题目，提出了一种最小化一切深度图像对应点间总缺点的全部优化本领，在制止了迭代数值求解的同声，灵验减小了全部缺点积聚；对准点云模子外表重修，给出了一种从Delaunay三角剖分截止中抽取二维流形网格的本领，实行了三维点云模子的外表重修。（3）对准包括纹理消息的深度图像配准，提出了一种贯串纹理图像的机动配准本领。在索取或天生待配准两幅深度图像的纹理图像普通上，贯串纹理图像配准和深度图像中极点的好多消息实行深度图像的机动配准。对准深度图像数量大的题目，给出了一种赶快重修模子图本领，实行了多幅深度图像的赶快配准。（4）对准网格模子中丧失了鲜明好多详细的单薄，提出了一种鉴于左右文的单薄建设本领。开始经过领会网格的拓扑消息找到单薄边境；而后将原模子的好多消息领会为广播段和高频两个局部，先回复单薄中缺点和失误的广播段消息，再将单薄范围已知地区的高频消息映照到一个二维参数域上，并在这个参数域上回复单薄中缺点和失误的高频消息；结果将回复的广播段和高频消息拉拢起来，实行单薄建设，结构出完备的传神三维模子。（5）对准网格模子中丧失结束构消息的单薄，提出了一种鉴于用户交互的单薄建设本领。开始经过用户勾勒的办法，将用户的常识引入建设进程中；而后，按照用户增添的表白构造走向的弧线，运用已知地区的构造消息建设单薄处的构造消息；结果，运用鉴于左右文的单薄建设本领，建设单薄中结余未知地区，使建设单薄后的三维模子不妨维持原有的构造消息。 咱们的鉴于深度图像的三维建立模型本领已胜利运用于假造博物院中多种活化石的三维传神建立模型，博得了杰出的功效。

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