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卫星导航体例运用于民用宇航可大幅提高遨游安定性和运转功效。但是,将卫星导航体例运用于民用宇航,必需开始满意庄重的精度、完备性、贯串性和可用性需要。现有卫星导航体例的巩固体例,如基础巩固体例和星基巩固体例,运用差分本领普及卫星导航精度,并经过完备性监测本领满意各别遨游阶段的完备性、贯串性和可用性需要。在卫星导航巩固体例中,所运用的载波光滑滤波的本领遭到水解层缺点的感化,爆发确定的残差;缺点包络进程中假如的零均值高斯散布缺点模子在本质中并不实足精确,爆发完备性危害;妨碍检验和测定中对尝试统计量的估量过于顽固,丢失了体例贯串性。所以必需接洽新本领冲破之上因为引导卫星导航巩固体例本能受限困难。将来卫星导航体例均包括多个民用导航频次。经过运用多个导航频次上的观丈量不妨取消暂时卫星导航体例最大的缺点——水解层缺点。另一上面,多频观丈量的运用为缺点包络和妨碍检验和测定带来更多的察看样品,普及了包络和检验和测定算法的灵验性,进而普及体例本能。对准上述题目,正文以基础巩固体例为普通,接洽了运用多频卫星导航体例观丈量的光滑滤波、缺点包络和妨碍检验和测定本领,正文重要处事实质和革新点如次:1、提出了运用双频观丈量的级联载波光滑滤波本领,可取消水解层对光滑滤波的倒霉感化,并贬低滤波残差。该本领在现有双频载波光滑滤波的普通上引入预滤波器,形成级结合构,可同声取消水解层功夫梯度爆发的滤波残差和水解层空间梯度爆发的差分矫正残差,而且贬低了滤波残差中的噪声。2、创造了鉴于双频观丈量的缺点包络模子。以现有缺点包络本领为普通,鉴于双频观丈量和级联载波光滑滤波本领,领会了统计不决定性对缺点包络模子的感化,仿真表白双频观丈量的运用使缺点包络模子贬低约10%。3、矫正了现有鉴于统计估计的缺点包络本领,创造了夸大因子与完备性危害的因变量联系,引入Bootstrap本领对如实缺点尾部几率的散布举行估量,处置了现有缺点包络本领因为样品数目有限引导的夸大因子相信度低的题目。4、提出了鉴于极值表面的缺点包络本领,处置了现有包络本领模子不精确的题目。该本领不商量缺点的如实散布,径直举行大分位数估量,领会了样品空间和阈值采用对大分位数估量的感化并给出了采用本领,领会表白极值表面和统计估计得出的缺点包络比拟逼近,但鉴于极值表面的计划截止相信度高于统计估计的论断。5、提出鉴于搀和高斯散布假如的妨碍检验和测定本领,贬低了保守检验和测定本领的顽固性。创造了妨碍检验和测定算法统计检丈量的搀和高斯散布模子,统筹了统计检丈量几率散布的紧核和厚尾散布个性,贬低了最小可检验和测定缺点,使妨碍检验和测定的完备性危害贬低一个数目级。
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