免费论文摘要：深度图像拼接要害本领接洽与实行

传神的三维物体建立模型从来是假造实际和计划机图形学接洽的热门题目，其关系接洽功效在计划机视觉、假造实际、活化石数字化、数字文娱等上面都有普遍的运用。暂时，跟着三维扫描本领的迅猛兴盛，运用激光扫描仪赢得的三维点云数据举行建立模型越来越获得人们的关心。三维点云数据包括物体的深度消息，所以又叫深度图像。要赢得物体外表的完备消息，必需从各别的目标对物体举行扫描，赢得多幅深度图像，而后将多幅深度图像拼结合成，此进程便叫作深度图像配准。暂时，深度图像配准仍须要洪量的人为介入，对巨型物体的数字化而言，配准进程费时劳累，所以，发展对深度图像机动配准的接洽是格外要害的。正文依靠国度天然科学基金中心名目“假造奥林匹克运动博物院要害本领接洽（60533070）”，对深度图像机动配准打开了深刻的接洽，重要处事和奉献囊括：(1) 提出了一种鉴于多标准特性的两幅深度图像机动配准本领。对于两幅深度图像，为其各自结构一个标准空间，计划深度图像各点的特性值；而后，并在符合的标准下运用特性值对深度图像举行聚类分块；在两幅深度图像获得的小分块中探求对应分块；紧接着，运用RANSAC算法找到候选会合精确配合分块和对立应的配合点，按照配合点计划出两幅深度图像间的变换矩阵，实行两幅深度图像机动配准。(2) 对准包括纹理图像的深度图像配准，本文华用了一种贯串纹理图像举行配准的本领。运用纹理图像找到两幅图像的多对候选对应点，贯串准密算法对候选对应点举行挑选，而后运用纹理图像对应的深度图像中的好多消息，计划出两幅深度图像的变换矩阵，实行两幅深度图像机动配准。(3) 透彻配准上面，正文运用ICP本领，经过渐渐减少缺点缩小了迭代度数，灵验减少了透彻配准功夫。全部配准上面，正文运用多幅扫描图像的分段贯串特性，沿用了分条带举行两两配准，并运用模子图天生树确定配准步骤的本领，普及了多幅图像配准功效。(4) 运用正文算法安排并实行了一个深度图像机动配准东西。运用该东西不妨简单的对多种方法的深度图像举行机动配准。

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