免费论文摘要：超磁致舒卷柔性Stewart平台安排表面与试验接洽

跟着兵戈体例的盯梢、对准和放射对精度的诉求日益普及，普通平台的广播段微幅振荡感化日渐超过，而保守的隔振本领又难以取消该类振荡，所以亟须探究具备广播段微幅隔振本领的宁静平台的安排本领。鉴于上述运用后台正文发展了鉴于超磁致舒卷作动器的柔性Stewart隔振平台的安排表面和试验接洽，重要实质波及以次几个上面： 开始贯串超磁致舒卷资料的非线性本构联系与超磁致舒卷作动器的磁-机啮合能源学方程创造了一种可刻画作动器的输出输入联系的动静迟滞相应模子。与试验截止比拟，此模子在积极隔振带宽内（小于100Hz）的缺点仅为1%安排。 在此普通上接洽了超磁致舒卷作动器在处事与不处事时的共振频次及其预估本领，并经试验考证了该本领的灵验性。对准处事状况的超磁致舒卷作动器，经过各别鼓励交流电幅值与负载工况的动静个性表面领会和试验接洽，获得很少遭到关心的参数振荡个性。 为了满意隔振致稳平台的高精度个性，正文对高精度贯穿构造举行了深刻接洽，提出一类可用来多自在度微幅隔振平台的对称圆锥弧线暗语柔性铰，推导了该类柔性铰转化刚度的普遍安排计划公式，鉴于安排公式辨别对感化该类柔性铰转化刚度的安排参数举行了领会，并贯串一组通用安排参数对该类柔性铰举行了归纳比拟在上述领会的普通上提出了该类柔性铰的安排本领，并给出一个依此本领安排的柔性铰范例，经过试验考证了该安排本领的灵验性。 为了赢得满意大扰动东西的微动Stewart平台最好构型，正文运用数值本领实行了Stewart平台处事空间的求解，并创造了构型优化安排模子，提出一种更易实行的穷举探求优化算法。 鉴于对要害本领的表面与试验接洽，正文结果给出了两类超磁致舒卷柔性Stewart平台的安排本领，一类用来处置大载荷东西的宽频微幅隔振题目，另一类用来处置大扰开工程东西的隔振致稳题目。

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