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巩固型罗兰C体例,是国际公认的能为GNSS卫星(华夏北斗)体例定位导航授时(PNT)交易作保护的最好备份。罗兰C旗号在传递进程中遭到大陆导热率和地势等成分的感化,传递速率不行猜测,使旗号传递时延减少,惹起附加二次相位因子(ASF),重要感化体例的定位精度。ASF矫正本领是暂时国际上罗兰C定位、授时范围接洽的热门和难点。对于我国而言,ASF矫正本领是研制新颖化的巩固型罗兰C接受机的要害本领之一,也是建立北斗/罗兰拉拢导航体例不行或缺的一局部。正文以罗兰C体例为重要接洽东西,对ASF矫正本领和卡尔曼滤波举行了接洽。开始贯串国表里对罗兰C体例的ASF矫正的表面接洽和丈量考查,领会了感化ASF的重要成分,引见了ASF的表面计划本领和实地测量本领,提出了革新ASF矫正精度的办法。其次引见了卡尔曼滤波本领,卡尔曼滤波一种最优化的自回归数据处置算法,在正文中重要用来减小本质尝试中时差旗号的丈量缺点。经过接洽卡尔曼滤波表面和模子创造本领,对准罗兰C体例时差旗号的特性,运用Matlab软硬件对CV/CA模子举行仿真,领会了各别滤波参数树立对滤波本能的感化。结果,对静态丈量、动静跑车考查的实地测量时差数据举行处置和截止领会。截止表白卡尔曼滤波能灵验地去除时差的怪僻值。运用两个级联的卡尔曼滤波器能灵验地减钟点差“跳周”局面形成的缺点。运用实地测量法求出尝试点的ASF矫正值,截止是在表面值范畴之内的。
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