免费论文摘要：非线性随机跳变体例H∞遏制器安排及在容错遏制中运用

在工程和财经范围中的洪量体例，运转进程中常蒙受情况的遽然变革、体例元件的破坏以及报酬干涉等随机渐变感化，那些局面均不妨用贯串功夫Markov进程启动的跳变体例来刻画与领会。而实际体例中，因为情况噪声的客观生存，建立模型时必需商量噪声的成分。所以，对于非线性Markov跳变随机微分体例的鲁棒领会与遏制题目的接洽，不只具备要害的表面意旨，也具备要害的运用价格。正文对准一类较为搀杂的非线性随机跳变体例，弥补其在耗散遏制器安排、状况反应和输入反应H∞遏制器安排、H∞滤波器安排等上面的接洽空缺。在此普通上，计划非线性随机容错遏制体例关系题目的接洽处事，为该类体例安排容错H∞遏制器。另一上面，经过朦胧遏制本领，可灵验处置该类体例H∞遏制器安排充溢前提中的啮合Hamilton-Jacobi不等式 (HJIs)，使得表面越发适用化，可普及诸如风力体例、搜集遏制体例等对大概爆发的妨碍的鲁棒性，保护到达预订目标又俭朴本钱。正文的重要处事囊括以次几个上面：1. 对准一类带状况和干预依附噪声的非线性随机跳变体例，结构该类体例的随机耗散性表面，创造啮合HJIs、啮合HJEs、耗散不等式及L2增值性之间的等价联系，从而对带范数有界不决定项的随机搀杂体例举行鲁棒耗散遏制器安排。2. 对准带状况和干预依附噪声的非线性随机跳变体例，接洽其状况/输入反应H∞遏制题目。经过结构共用因变量，给出鉴于啮合HJIs的状况反应和输入反应H∞遏制的一致安排本领。3. 对准跳变参数可量测和不行量测两种情景，接洽非线性随机跳变体例的H∞滤波题目。对于带可量测跳变参数的该类体例，获得非线性随机H∞及搀和H2/H∞滤波器安排的充溢前提。另一上面，对于不行量测跳变参数景象，结构带妨碍检验和测定和分隔安装的容错H∞滤波器。4. 从耗散性表面观点动身，接洽非线性随机跳变体例的宁静性及平静题目，计划随机无源性、随机r耗散性、反应等价、全部平静及H∞遏制等题目。更加地，鉴于随机无源性表面，计划串联非线性随机跳变体例的反应等价及全部平静题目。鉴于随机r耗散性，提出一种径直H∞遏制安排本领，灵验制止求解啮合HJIs。5. 商量一类非线性随机积极容错遏制体例的容错H∞遏制器安排，给出非线性随机容错H∞遏制的充溢前提。另一上面，应用朦胧遏制本领，经过求解线性矩阵不等式(LMIs)赢得相映的H∞朦胧遏制器，而非啮合HJIs，克复求解啮合HJIs的控制性。

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