免费论文摘要：复合式共轴无人直接升学机飞动作力学建立模型与领会

保守直接升学机因为前行桨叶激波和后行桨叶失速的题目控制了遨游速率，沿用复合式直接升学机是一种普及遨游速率的灵验本领。共轴直接升学机靠共轴回转的两幅旋翼爆发升力及平稳扭矩，不须要尾桨，所以复合式共轴直接升学机更具备上风。 正文对复合式直接升学机的接洽近况举行了阐明，并与保守构造直接升学机比较精细地领会了其特性。创造了复合式共轴直接升学机的飞动作力学数学模子。按照复合式共轴直接升学机的构型特性，计入左右旋翼，旋翼与机翼之间的彼此气动干预，创造了旋翼、机翼、电钻桨、机身、平尾、垂尾等元件的气动计划模子。 以某袖珍复合式共轴直接升学机为例，提出了线性比率联系遏制过度进程的本领，保护各安排量光滑贯串过度。应用牛顿迭代法实行了悬停、低速前飞、高速前飞三种飞奇迹态下的配平计划，获得了三种飞奇迹态下的安排量和状况量，领会了复合式共轴直接升学机的遨游道理及在所有宁静遨游速率范畴内的遨游个性。 运用小扰动表面，对所建的飞动作力学模子举行了线性化，赢得了可用来操稳个性领会和遏制体例安排的复合式共轴直接升学机线性化数学模子。应用该线性化数学模子，对样例机的宁静性导数、安排导数举行了计划。结果得出了样例机对于垂向、纵向、横向、航向的安排相应弧线。 对准在研的样例机，正文提出了一个简化的鉴于原形机分量数据的直接升学机分量模子。对分量模子和缓动模子举行处置，一致量纲后，创造了商量气动和分量功效的总体安排评介因变量。运用复合形优化算法，实行了对样例机的总体安排优化。

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