免费论文摘要：产业以太网通讯本领及同步本领的接洽与实行

搜集本领的赶快兴盛激励了机动遏制范围的深沉本领变化，以当场总线和产业以太网本领为代办的遏制搜集本领是新颖机动遏制本领与消息搜集本领相贯串的产品，是下一代机动化摆设的标记性本领，是变革保守产业的有力东西，也是消息化启发产业化的中心目标。暂时搜集遏制本领正从保守的遏制搜集本领——当场总线向新颖遏制搜集本领——产业以太网本领的目标兴盛。鉴于当场总线的数控体例硬件体制构造进一步巩固了数控体例的盛开性，简直优缺陷如次：数据传输速率快，体例硬件扩充简单，当遏制轴数和IO点数减少时，对数控体例硬件构造没有感化，便于遏制体例的夸大和减少；遏制功效分别化，实行了散布式电机遏制，用数字旗号代替模仿旗号，普及了体例的真实性和遏制精度；但本来时性和通讯带宽等上面的控制使其不许满意及时性诉求较高的运用范围。产业以太网动作当场总线与以太网的贯串，不只完备当场总线的便宜，同声具有较高的通讯带宽性、本钱便宜、盛开性、运用普遍等上风，因为其精巧的本能，正在变成产业遏制搜集和当场总线的合流本领正文重要经过对EtherCAT和议的接洽，鉴于FPGA的集成通路的本领和uC/OS II嵌入式平台，实行产业以太香港网球总会线主站功效以及体例的同步性。开始计划了关系总线在国表里的兴盛近况，接着对EtherCAT和议及体例框架做了精细引见，中心阐明了主站软硬件功效及处置进程，实行体例同步的重要办法，并对从站软硬件做了大略的引见。结果是体例搭建起来后的尝试进程和截止，并最后完备主站安排。

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