免费论文摘要：回旋调制弹性丈量单位体的参数标定

弹性导航体例是一种实足自决的导航本领，已变成空天海地各类飞翔器及兵戈体例一致装置的一项重要导航摆设。陀螺漂移形成随功夫积聚的缺点，是感化惯导体例长江航运时运用的重要规范成分。在现有弹性器件程度普通上，为实行高精度的捷联惯导体例，提出了回旋调制体例安排计划。回旋调制本领可将常值（或慢变）陀螺漂移变化成零均值的周期正（余）弦振动项，将陀螺漂移对体例精度的感化贬低一个量级安排。这种本领大概是将来弹性本领导航兴盛的一个要害目标。然而回旋调制式捷联惯导体例的构造越发搀杂，缺点源及其传递顺序也与惯例捷联惯导体例生存十分的各别，所以缺点标定与积累是保证体例精度的要害本领。正文对准一型舰船用高精度激光回旋调制式捷联惯导体例，接洽了回旋调制弹性丈量单位体的参数标定，重要实行了以次三项实质：1) 对准回旋调制式弹性丈量单位体的构造特性，创造了一致完备的坐标系；在此普通上，领会了单位体里面的缺点参数，创造了相映的缺点模子，并按照体例完全精度的诉求，得出了各缺点参数的标定精度诉求； 2) 运用高精度三轴塔台，安排了缺点参数标定计划，实行了弹性器件各项基础缺点参数标定；运用最小二乘拟合的本领大大减小了机抖陀螺噪声对观点丈量的感化，透彻标定出弹性器件敏锐轴与回旋轴间的缺点角，满意精度诉求。3) 接洽了单位体回旋轴系的疏通个性，提出了回旋轴系疏通缺点的标定及积累本领，保证了高精度体例的实行。

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