免费论文摘要：遏制受限的卫星模样平静与盯梢接洽

跟着高精度卫星模样遏制本领的兴盛，卫星遏制输出受限题目获得越来越多的关心。正文重要接洽的是刚性卫星在转化惯量不决定性、有界外部干预和遏制输出受限同声生存时的模样平静和盯梢遏制题目。遏制的手段是使卫星遏制量满意预期的受限诉求，并实行模样平静和盯梢，同声控制模子不决定性感化。 正文的重要接洽思绪是：鉴于双曲正切因变量和卫星模样参数的有界性，安排状况反应鲁棒模样平静和盯梢受限遏制器；鉴于双曲正切因变量有界性和弹性参数在线估量的本领，安排鲁棒自符合模样盯梢受限遏制器；鉴于自符合滑模遏制和双曲正切因变量有界性，安排鲁棒自符合滑模模样平静受限遏制器。 接洽的重要截止是： 1.当卫星转化惯量上界和干预动量矩上界已知时，对准遏制受限的卫星模样平静和模样盯梢遏制题目，辨别安排了非线性状况反应鲁棒遏制器，并对闭环体例的渐近宁静性举行了领会。此遏制器不妨满意遏制受限诉求且保护闭环体例角速率缺点渐近趋于零，模样缺点抑制到事前给定的原点小邻域内，并能克复体例模子中的不决定性。 2.当卫星转化惯量标称值、不决定性上界和干预动量矩上界都已知时，对准遏制受限的卫星模样盯梢题目，安排了鲁棒自符合遏制器，个中自符合律不妨对谬误知的转化惯量在线估量，并证领会闭环体例的渐近宁静性和估量参数的有界性。此遏制器同样满意卫星遏制受限诉求，且保护闭环体例角速率缺点渐近趋于零，模样缺点抑制到事前给定的原点小邻域内，并能克复体例模子中的不决定性。 3.在卫星转化惯量实足未知和干预动量矩上界已知的情景下，对准遏制受限的卫星模样平静题目，安排了鲁棒自符合滑模遏制器，并举行了闭环体例渐近宁静性领会。此遏制器在满意卫星遏制输出受限诉求的同声不妨保护闭环体例模样缺点和角速率缺点渐近趋于零，克复体例模子中的不决定性。 作品对所提出的本领均举行了仿真接洽，截止考证了所提出本领的灵验性。

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