免费论文摘要：柔性多体航天器朦胧模样遏制本领接洽

本舆论接洽柔性多体航天器模样能源学与朦胧模样遏制题目。开始，对准树状拓扑构造的柔性多体航天器，集成体例拓扑构造消息，鉴于伪坐标情势的Lagrange方程，创造具备通用性和程式化特性的能源学模子；在所创造的完备体例能源学方程普通上，经过有理的假如获得了模样遏制体例安排用的简化模子。接着，接洽了朦胧PID遏制器安排题目。对准柔性多体航天器大观点模样灵活工作安排了一种三维搀和型朦胧PID遏制器，与惯例朦胧遏制比拟，在确定水平上普及了体例的相应速率，减小了超调量和稳态缺点，革新了体例的动静个性，普及了体例符合外部干预和里面参数变革的鲁棒性。而后，接洽了鉴于触发式舒卷的变论域朦胧遏制器安排题目。给出了惯例朦胧遏制的插值机理和缺点估量，引见了一类高精度朦胧遏制器的安排本领。举行了变论域算法的可行性接洽和几种常用舒卷因子的灵验性领会。在此普通上，对准柔性多体航天器大观点模样灵活工作，提出一种鉴于触发式舒卷的变论域朦胧遏制计划，该计划可使体例动静安排功夫短、相应快、超调量小、稳态精度高，对惯量参数变革不敏锐，能灵验地控制因为模样灵活惹起的柔性附属类小部件振荡，对航天器的模子不决定性具备杰出的鲁棒性和符合性。后来，接洽了T-S朦胧体例的通用迫近性，按照所创造的简化模子，决定了相映的朦胧准则、从属度因变量和各朦胧准则下的线本质体例，创造了柔性多体航天器模样动静体例的T-S朦胧模子，数值仿真考证了该模子基础反应了柔性多体航天器模样平静阶段的动静个性。结果，对准柔性多体航天器模样平静题目，接洽了鉴于T-S朦胧表面的具备顶点牵制和遏制输出牵制的朦胧鲁棒 反应遏制，商量外界干预和体例不决定性，借助LMI东西，沿用PDC和OPDC构造，辨别安排了状况反应和输入反应模样平静朦胧遏制器。该遏制体例遏制范畴大、动静相应赶快、超调量小、稳态精度高，对惯量参数变革不敏锐，能灵验地控制因为模样变革惹起的柔性附属类小部件振荡，对航天器的模子不决定性具备杰出的鲁棒性和符合性，不妨很好地实行柔性多体航天器模样平静工作。

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