免费论文摘要：鉴于线性调频扩频本领的无线传感器搜集节点自定位

节点定位本领是无线传感器搜集的维持本领之一，是传感器搜集举行目的辨别、监察和控制、盯梢等稠密运用的基础。探求透彻、节约能源、赶快的定位算法是无线传感器搜集普遍运用于各场所须要进一步处置的表面和本领题目。 在接洽领会无线传感器搜集的定位算法本能评介规范，而且深刻领会现有的鉴于测距和无需测距的节点定位算法以及低声波测距道理的普通上，对准搀杂的室内通讯情况，提出了一种新的节点间测距本领，该本领的中心是运用线性调频扩频本领举行通讯并实行测距。 按照传感器节点的构造和安排诉求，提出并实行了一种鉴于ATmega644V微遏制器和NA5TR1发射电波频率芯片的传感器节点安排计划。该计划囊括各功效模块的分别和选型，以及各模块的通路安排。 运用线性调频扩频本领举行通讯实行测距的新本领，在较远隔绝的丈量中有鲜明上风，为符合近短隔绝，安排实行了鉴于低声波的TDOA测距，以满意无线传感器搜集对测距的需要。为普及测距精度，创造了鉴于最小二乘道理的隔绝矫正数学模子。在测距的普通上，实行了极大似然估量法的三维定位。 搭建了传感器节点三维定位平台，对新的定位本领举行了考证，试验截止表白，线性调频扩频本领运用于无线传感器搜集节点的自定位，能灵验普及定位范畴和精度。

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