免费论文摘要：景像配合导航体例运用的要害本领接洽

景像配合导航本领是一项要害的遨游器自决透彻制导本领。正文以景像配合本领在铁鸟中的运用为普通，发展其要害本领接洽，重要囊括景像配合区采用、景像及时图的机动采用、景像配合算法等。重要接洽实质如次： 接洽了最好景像配合区的采用本领，经过对配合区采用规则的领会，提出了一种以原始基准图自己的个性为普通的景像配合区采用计划，并在此普通长进行了航路筹备，开拓了景像配合区采用及航路筹备仿真平台。对准景像配合的本质运用题目，正文运用人为神经搜集体例对及时景像图的机动采用题目举行了体例接洽。提出了一种以图像边际检验和测定算子和RBF搜集的图像采用算法，经过尝试样品领会，得出此拉拢具备构造大略，演练功夫短及图像分门别类的精确性高档便宜，且能满意景像配合体例的及时性诉求。配合算法是景像配合算法的中心，正文以铁鸟运用为后台，在领会了现有景像配合本领的普通上，接洽了鉴于Hausdorff隔绝的配准算法，深刻接洽了SIFT算法，对准SIFT算法配合构造生存误配合的题目，提出了一种误配合取消本领。为普及配合的及时性，正文接洽并实行了SURF配合本领，该算法是在积分图像的普通长进行赶快演算，以箱式滤波器创造标准空间，经过Hessian赶快矩阵检验和测定极值，运用哈尔小波天生刻画子，用迩来邻比值配合，步调实行时简化了计划量。在对景像配合算法加入深刻领会和表面接洽的普通上，实行了景像配合算法比较的软硬件平台体例。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/204039.html