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摆动体例是一种特出的疏通遏制体例,普遍运用于摆动扫描式红边疆球敏锐器、激光测距仪、激光雷达等范围。为实行摆动体例的杰出遏制,常常须要摆设高精度的角场所传感器,及时丈量摆角场所。但是,在本质运用中,只需摆幅及频次满意目标诉求,并不须要对摆角举行透彻的点-点盯梢。所以,舆论对准摆动扫描体例,在仅沿用一组光电对管对摆角举行检验和测定的情景下,接洽摆幅及频次的径直遏制题目,并安排了鉴于1553B总线的摆动遏制体例。接洽功效可在保护遏制精度的基础下,简化遏制器,贬低遏制本钱,减少体例的真实性,具备要害的表面意旨和本质运用价格。正文实行的重要处事囊括:开始,对准小观点摆动扫描体例的需要,安排了一种特出的摆动电机动作摆动启动组织,创造了摆动扫描体例时域和频域模子,并举行了仿真考证。其次,对准仅沿用一组光电对管对摆角举行检验和测定的摆动扫描体例,安排了两种算法对摆幅及频次举行索取。两种算法均能实行透彻的摆幅及频次索取,对立而言,径直求解法情势大略,计划量小,容易实行;察看器规则具备较强的抗干预本领。第三,按照摆动扫描体例的诉求,安排了摆幅及频次径直遏制器,实行了摆幅及频次的闭环遏制,不妨满意体例的遏制精度诉求。第四,鉴于宇航航天范围的运用需要,沿用DSP和专用集成接口芯片BU-61580,安排了一个1553B总线接口,用来摆动扫描体例与其它摆设举行通讯。结果,以TMS320F2812为遏制中心,搭建了鉴于1553B总线的摆动扫描体例试验平台,对文中接洽的要害本领和遏制本领举行了考证。
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