免费论文摘要：大灵活空空对空导弹鲁棒机动驾驶仪安排

大灵活空空对空导弹遨游速率高，灵活本领强。其遨游情况搀杂，疏通模子含有参数和情况干预输出的不决定性，以及未知非线性和弹性模态等搀杂个性。同声，导弹实行组织个性以及传感器个性贬低了遏制器功效。正文对大灵活空空对空导弹纵向疏通和侧向疏通建立模型，获得含不决定性的线性模子，并对准该模子安排鲁棒机动驾驶仪。重要处事包括：①对准导弹纵向模子运用鲁棒遏制表面中的Riccati方程本领计划鲁棒H∞ 遏制器；②运用构造怪僻值μ本领计划鲁棒遏制器；③运用LMI本领求解鲁棒H∞ 遏制器以及地区顶点摆设的鲁棒H∞ 遏制器。安排进程以及仿真截止表白：①Riccati方程本领求解重心解具备控制性，遏制器构造搀杂；②μ本领可处置各别摄动并存时的非顽固鲁棒遏制题目，遏制器构造大略；③沿用LMI安排搀和地区顶点摆设鲁棒H∞ 遏制器，安排进程大略，遏制器构造大略，简单安排遏制器参数使其具备崇高的动静相应本能。所以，正文采用LMI的搀和地区顶点摆设鲁棒H∞遏制本领用以安排导弹侧向疏通机动驾驶仪。正文对准高速大灵活空空对空导弹的纵向啮合模子提出了两种安排本领：①运用鲁棒自符合遏制器，减少了导弹实行组织个性和弹性振荡的感化，优化了体例动静本能；②运用Lyapunov本领安排了非线性鲁棒遏制器，处置了非线性有界干预输出和线性别变化参数模子的不决定性题目。

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